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(中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580)

0 引言

随着现代科学技术的发展和进步，危险环境的观察和探测不再由人员直接参与，而是通过控制可移动的无线监控系统实现观测[1]。催化裂化装置的危险气体泄漏主要包括可燃气体和有毒气体，企业目前普遍依靠气体探测器进行检测，然而，HSE(Health and Safety Executive，UK)碳氢化合物泄漏事故的统计数据表明，气体探测器准确检测泄漏工况的成功率并不理想，如1992—2014年发生的气体泄漏事故中由探测器成功检测出的仅占52%[2]。论文提出在传统固定传感器监测系统的基础上，结合安全巡检小车实时巡检的设计方案，旨在扩大实时监测的空间，使监测不再受传感器安装位置的限制，更好的动态监测车间内的实时状态，降低事故发生的概率。

论文设计开发了石油催化裂化车间安全巡检小车系统，利用PLC结合单片机完成自动巡航控制模块的设计，基于ZigBee建立无线通讯网络，使用C++Builder设计上位机监控界面，实现了车间安全巡检功能。

1 巡检小车控制系统的整体设计方案

目前的石油炼化厂车间对监测系统要求的范围更广、数据的传输更快、监测系统的抗干扰能力更强以及成本要相对较低，而传统的监测手段大多采用有线的数据传输方式，存在覆盖面积窄、布线麻烦、抗干扰能力差、硬件和维护成本高等问题[3]。此外在脱硫环节从再生塔顶出来的酸性气体中带有大量的硫化氢。若发生容器、管线、阀门任何一处泄漏，都将发生人体中毒事故[4]。……