邓海鹏

（海安交睿机器人科技有限公司，江苏南通226600）

0 引言

当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇，一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断降低，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，我国正在由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力。这一切预示着焊接机器人的应用及发展前景空间巨大。

集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理等多学科而形成的高新应用技术，主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备能够满足焊接需求，实现自动化、信息化和智能化，做好焊接质量控制和检测等基本需求。

1 焊接机器人的分类及发展方向

目前机器人焊接在基本应用方面的技术已经非常成熟，主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人、摩擦焊接机器人等类型。焊接机器人的发展方向包括以下几个方面：

1.1 机器人本体结构

焊接过程是一个对动作灵敏度反应和定位精度要求很高的工艺过程，因此，轻便巧妙是机器人作为关键执行机构的重要发展方向。机器人本体结构正向着进一步模块化、可重构的方向发展。

1.2 智能传感技术

焊接过程本身就是易受环境影响的过程，也是对工件本身产生变形的过程。一代示教式编程施焊是一种“盲人式”的机器人焊接，今后的发展会给焊接机器人加上更多更有效的感觉，不仅包括视觉的传感，还有声觉、力觉、触觉等多方位的环境感知能力。……