许飞邢 殷亦男

摘 要：轨道吊等港机产品为公司传统优势产品，已占据全球市场82%以上的份额。但随着时间的推移，人力、材料成本的不断提高，公司的行业优势已不再明显。根据总装发运计划统计，公司每年约有超200台轨道吊转场移位，整个中间过程累计超600个工序，现有设备已不能满足公司目前的定位与转场移位规模，人工、设备投入量大，成本和使用频率高，相应也提高了对设备在整个使用过程中的安全要求等，为了提高生产效率，节约成本，因此，有必要对原有的设备进行更新，引进半自动液压位移小车进行转场移位。

关键词：重型装备；液压位移；PLC

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.11.048

1 背景分析

根據集团公司对生产资源整合的战略部署，我公司作为重型装备制造公司的代表，有幸被定位为场桥（轨道吊、轮胎吊）专业化生产总装基地。目前，分公司均是采用自制的橡皮台车和钢轨台车进行轨道吊移位、转场，但公司现有的设备较为落后，且使用年限较长，特别是公司现使用的钢轨台车，原用于桥吊、卸船机等散货机械及轨道吊移位、转场和过驳使用，使用年限已近20年，整体结构已锈蚀严重，部分车轮架及车轮已无法正常运转（轨道吊过驳时，台车车轮架卡死或者只有三个车轮滚动情况较多），存在很大的安全隐患；轨道吊转场移位到码头处，均是先采用公司自制的橡皮台车，然后再更换钢轨台车进行移位，期间可能需要多次转向，铺设滚道梁等工序，存在过程繁琐及安全隐患，需要大量人员、设备投入配合等缺点，且因为部分项目整体重量较大，在转场过程中，对路面及橡胶轮胎都有不同程度的损伤，橡胶轮胎使用几次后就需要更换，路面也时常需要维护保养等，直接导致使用成本增高。

为更好的节约成本、提高效率，消除诸多安全隐患，向公司的工业4.0目标迈进一步，分公司考虑使用半自动液压位移小车进行转场移位。

2 轨道吊内场横向、纵向转场移位原工艺方案介绍

2.1 轨道吊内场横向移位（大车行走运行方向）工艺方案

2.1.1 准备工作

场地：清理平整所经场地路面，视实际情况确定是否需要在转场路线上铺设钢板，如需铺设，使用宽度>1m，板厚≥30mm钢板铺设。使用316轨道梁转场，轨道接头处间隙不得超过20mm，轨道接头处高低差不得超过5mm，轨距误差不得超过15mm，轨道接头需用连接板连接牢固。

设备及工装：牵引车（型号：QJ310T）2台；10t叉车（型号：CPCD100）2台；φ39*8m牵引钢丝绳2根；φ39*8m保险钢丝绳2根；16t卸扣 8只。

检查确认柔性腿与大梁之间的临时连接撑杆（刚柔性腿轨道吊）及销轴是否已安装到位，小车架是否已锚固在指定位置，大车行走防倾转装置是否已解除。检查确认机器上是否已无任何工作人员，操作区域是否已拉好警示旗。

2.1.2 内场横向移位

按轨道吊内场横向转场示意图布置工装及设备，牵引车和10t叉车在两侧门框各1台布置。

检查确认机器上已无任何工作人员，牵引车和叉车张紧钢丝绳后，拆除轨道吊大车车轮下的车档，用牵引车缓慢牵引轨道吊沿轨道横向转场，两台牵引车尽量保持同步、匀速牵引，2辆10t叉车跟随保护，防止轨道吊停止时过快前冲。

2.2 轨道吊内场纵向转场（垂直于大车行走运行方向）工艺方案

2.2.1 准备工作

检查确认柔性腿与大梁之间的临时连接撑杆（刚柔性腿轨道吊）及销轴是否已安装到位，小车架是否已锚固在指定位置。场地：清理平整所经场地路面，转场如用橡皮台车，若场地不平整，可铺设宽度>1m，板厚≥30mm钢板。

工装及设备清单：牵引车（型号：QJ310T） 2台；10t叉车（型号：CPCD100）2台；φ39*8m牵引钢丝绳 2根；φ39*8m保险钢丝绳2根；16t卸扣 16只；φ28保护钢丝绳；32t卸扣 4只；28绳夹20只；200t液压千斤顶 2只；顶升梁 2件；顶升块若干；200t橡皮台车4套；

使用φ28钢丝绳、28绳夹、16t卸扣和5t手拉葫芦等，利用下横梁上的绑扎吊耳，将刚柔性腿轨距间连接为一体，用5t手拉葫芦收紧钢丝绳后安装绳夹，预紧力约为2t，检查确认连接支架与下横梁的螺栓是否均已安装到位，检查确认大车行走防倾转装置是否均已安装到位。安装橡皮台车。如果大车行走橡皮台车安装位置高度不足以直接安装橡皮台车，则利用200t液压千斤顶和顶升梁，将整机顶升一定高度，便于安装橡皮台车，用保险顶升块垫实，再将橡皮台车安装到位。

2.2.2 内场纵向转场

按轨道吊内场纵向转场要求布置工装及设备，牵引车只能在移动方向的前面门腿进行牵引，10t叉车可在后侧保护用。

检查确认机器上已无任何工作人员，用牵引车缓慢牵引轨道吊纵向转场，两台牵引车尽量保持同步、匀速牵引，10t叉车跟随保护，防止轨道吊停止时过快前冲，但严禁发生对拉情况。

3 半自动液压位移小车运行工作原理

半自动液压位移小车系统由8台+1台（备用）100～150吨液压移位小车配合过桥梁、EPEC同步控制台、供电车、CAN通讯总线等组成，每台车分别包含车架、升降机构、行走机构、液压系统和电气系统等。

半自动液压位移小车共需9台，在线使用8台，1台备用。8台小车通过电缆线和CAN总线与电缆小车主控台连接，主控台通过电缆线给每台小车供电，通过CAN总线吧每台小车的PLC互相连接建立总线通信。通过总线可以向每台小车下发控制命令，同时把每台设备的状态上传给主控台，以便主控台对每台设备的运行状态进行监视。

每台位移小车都设有独立的控制器，可以就地操作小车的顶升、下降、前进、后退、转向（先由四方支腿油缸平衡顶起到位（脱离地面），集控平台发送各模式转向指令，转向机构自动根据自身传感器转向；转向到位后，平衡下降支腿油缸，着地后按转向行走）等。

4 使用半自动液压位移小车进行移位的重要意义

半自动液压位移小车设备已经过调研，可实现码头前沿与后场之间平稳安全、绿色环保、自动快捷运输等，能够简化转场、移位流程，并且只需少量设备与人员配合，自驱行走、自平衡升降、平稳转向、安全可靠、减轻路面及设备损伤，完全能够满足轨道吊转场、移位等要求。

半自动液压位移小车的添置将减小对路面及橡胶轮胎的损坏，提升整个过程的可控性及安全性，有效的降低成本，如采用公司现有方案进行移位转场，按照每年200台数量计算，每年总费用约为641万元（包含人工和设备台班费用）；若使用半自动液压位移小车移位转场，每年总费用最多约为74.2万元（包含人工、设备台班及易耗品损耗费用）。经过对比，预计8个月就可收回采购成本，大大的提高了生产效率和经济效益。