刘家军，韩思丹

（西安理工大学水利水电学院，陕西西安710048）

1 引言

在接触网线路检修作业中，为了确保检修人员的安全，需在相关作业区间挂接接地线。在传统的操作过程中，检修人员需携带多中绝缘工器具（验电器、接地线等）抵达现场，人工进行验电和放电操作后，确定线路无电后再手动挂接地线，在检修作业完成后，检修人员需要拆除全部接地线后再送电［1-5］。验电器与接地线是检修作业中必不可少的工具，为了保证线路作业人员的安全，验电后挂接地线步骤的连续是十分重要的［6-8］。1接触网日常检修作业的绝缘工器具种类杂，数量多，对于检修人员需要注意工具的携带、保管和维护，增加了工作量。且线路检修多为高空作业，携带多种绝缘工器具也增加了高空作业的作业强度。

文献［9］应用视频监视和远程自动化控制技术，研究了一种接触网验电、放电、接地一体化的全过程快速遥控操作装置，采用直流验电闭锁控制器作为装置的核心控制单元，控制装置验电、放电与接地，并将信息通过通信接口上传至后台系统。但是该装置舍弃了传统的绝缘操作杆，安全可靠性降低。文献［10］研制了一种可带电操作检查螺栓松紧程度的新型装置。该装置采用双管式结构，内部杆件带动头部套筒运动，尾部采用钢制的摇柄。操作杆头部使用了双齿轮结构，通过齿轮传动变换套筒方向，使得操作杆不仅可以紧固顺线路方向的螺栓还可以操作横线路方向的螺栓。……