贾庆宇，边晓燕,宗秀红

(1.上海电力学院电气工程学院，上海 200090；2. 深圳市电力公司，广东深圳 518020)

0 引 言

近年来高压直流输电技术的快速发展，现已被广泛应用在远距离大容量的电网互联中。电网互联虽然有诸多优点，但其带来的区域低频振荡问题时常威胁着电网的稳定运行，而且伴随着高压直流输电在区域互联的广泛运用，低频振荡问题越发复杂。

交直流低频振荡的研究主要有时域仿真[1-2]和 特征分析[3-4]两种方法。时域分析法详细考虑系统元件的数学模型，可以直观地反映系统失稳状态，但不能完整揭示系统的振荡模式，也不能定量地展现系统稳定性方面的信息。特征分析法可以定量地描述系统的稳定状态，但由于建模和状态矩阵的形成较复杂，计算量大，又由于直流系统模型复杂，使得其在消除非状态变量与交流系统统一形成状态矩阵存在诸多困难。本文采用插入式建模技术[5-6](plug-in modeling technique, PMT)对交直流系统进行模块化建模，直流系统模块和交流系统各模块通过节点电压电流变量连接，且系统各模块均化为零阶块和一阶块连接的形式，可通过矩阵变形消除系统非状态变量，快速构建系统状态矩阵，避免了公式推导消除非状态变量繁琐的过程。

目前对于低频振荡抑制措施的研究，主要集中在加装直流功率调制[7-8](DC power modulation，DCM)，以及直流功率调制DCM和电力系统稳定器(power system stabilizer，PSS)的协调[9]。文献[7]利用Prony模式辨识出弱阻尼低频振荡，通过附加直流功率调制的方法改善低频振荡效果。……