柴昭一，蒙智峰，汤小伟

（陕西建设机械股份有限公司，陕西 西安 710032）

变频器作为节约能源的关键设备取得了长足的发展，已广泛应用于风机、泵类。近年来塔机上也广泛采用变频调速技术，不仅大大提高了效率还能节约电能。塔机变频器主要采用开环V/F控制。开环V/F控制系统是基于交流电机稳态模型基础上得出的，它不依赖电机参数及其变化，因此控制简单，容易实现。但塔机机构电机在轻载的情况下，运行于某一频率段时可能会出现振动。此时需要改进开环V/F控制算法解决此问题，以保证变频器在塔机上的稳定运行。

1 变频调速在塔机上应用的优越性

以塔机起升机构为例，一方面为了提高生产效率，在空钩或轻载情况希望速度尽可能高，另一方面在安装就位时，又希望速度尽可能低，同时又要在起动、换速过程中机械冲击和电流冲击要尽可能小。过去为了达到这一要求，采取了很多方法，比如使用最多的绕线电机转子串电阻加涡流制动器配合用电磁离合器换挡的变速箱的调整方案、双电机调速方案、双速绕线电机加涡流制动器调速方案等，均可以达到上述目的。但又各存在不足之处，要么可靠性不高或使用不方便，或者是成本高，结构过于复杂等。希望能找到一种既能达到上述要求、可靠性较高且成本相对较低的调速方案，这就是变频调速方案［1-5］。变频调速在塔机上应用有以下优点：

（1）调速范围大。目前变频器的输出频率可以达到200～400Hz，如电机额定频率为50Hz，输出最高频率定为200Hz，轻载时也可以达到额定速度的4倍。……