谢 峰， 曹红松， 张晓东， 杨鹏飞， 刘 胜， 张 亨

(1. 中北大学 弹箭模拟仿真中心， 山西 太原 030051； 2. 长江电工工业有限公司弹箭开发中心， 重庆 401336)

常规弹药制导化已经成为趋势， 通过一些简易控制机构实现对弹丸的控制， 可以达到更高的射击精度. 目前主要存在脉冲控制、 阻尼环修正、 气动舵控制等几种简易控制方法[1]实现对弹道的修正， 在控制过程中， 需要准确地获取弹丸的滚转角信息， 地磁测量滚转角具有较高的精度， 在旋转弹的制导控制中被广泛应用.

本文利用气动舵对某型火箭弹进行二维简易控制， 依据地磁数据进行弹丸飞行姿态的获取， 主要分析了电磁舵机对地磁传感器的干扰机理及对地磁姿态测试的影响， 并提出了相应的电磁隔离方法和数字滤波器， 实现弹丸姿态的准确计算和飞行弹道的实时修正.

1 地磁测量滚转角原理

旋转火箭弹的制导控制过程中， 滚转角的获取至关重要， 地磁因为其无源、 无辐射、 全天候、 全区域及误差不累计等优良特性， 常用于弹丸滚转角的测量[2]. 对于近距离炮弹而言， 可以假设弹丸在全弹道的飞行过程中地磁值与发射点地磁值一样. 将两轴磁强计固连于弹体截面， 分别探测弹体截面上两垂直方向上的地磁Hby,Hbz， 根据弹丸的地理位置， 计算得出当地地磁场矢量， 由弹体坐标系与发射坐标系的转换关系， 可以得出弹体界面上两轴的地磁量为

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以此量作为基准量计算基准角γ基， 结合磁强计两轴输……