俞茂超，石永安，梁永红

（西安黄河机电有限公司设计研究所，西安 710043）

天线扫描架作为微波暗室测试的关键设备，主要用来支撑和改变天线扫描架探头的位置，以便于天线扫描架探头对准被测设备，在微波实验室测试任务中扮演着重要的角色。目前天线扫描架的运动方式，分为水平扫描和垂直扫描，就是一个反复经历慢速启动、加速升速、高速运行、减速和低速停止的过程，即所谓的梯形运动形式，这样一方面可保证运动速度，另一方面保证运动的平稳性，有利于实现控制定位精度。

随着自动化技术的发展，天线扫描架也得到较好的发展。远程天线扫描架是新一代自动化测量设备，用于辐射源的自动定位测试，可以完成自动升降和自动俯仰的两轴运动，可满足远程测试和本地测试工作，可对指定空间的设备进行自动化测试，应用前景广泛。

1 远程天线扫描架的设计要求

（1）自动升降有效行程：2000mm；误差小于±1mm；

（2）自动俯仰有效行程：-50°～50°，误差小于±0.5°；

（3）控制方式：远程控制和本地控制，信号传输方式：光纤（500米）；

（4）具有升降和俯仰位置软件保护功能，同时具备硬件限位保护和机械限位保护功能；

（5）升降和俯仰运动速度分为高、中、低三种速度，可以在运动过程中通过软件界面中相应按钮任意切换；

（6）运动应缓慢启动，快速运行，缓慢停止，运动应平稳无震荡；软件界面中有紧急停止功能；

（7）运动高度和俯仰角位置应实时显示在软件界面中，软件界面有天线塔运动示意图，在运动过程中应能模拟实际运动状况。……