刘珏 ，高艺 ，李军 ，李亮 ，牛文韬

（1.长春理工大学 机电工程学院，长春 130022；2.北京航天控制仪器研究所，北京 100039）

液浮陀螺加速度计作为惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件，用于测量运载体的线加速度，是重要的惯性器件。当前研制的新型摆式积分陀螺加速度计，同时采用气浮、液浮和磁悬浮三种支撑方式，具有高精度、高动态、大量程的特点［1，2］。

其中，液浮支撑功能依靠浮子周围的浮油发挥作用，其密度与浮子组件的平均密度相近，浮子的大部分重力被浮油的浮力平衡，残余的重浮力差由磁悬浮系统平衡，最终达到平衡状态。浮油通常采用高密度有机溶剂，具有较大的粘度和阻尼［3］。其中浮油的阻尼特性直接决定磁悬浮系统的出力大小、伺服回路的控制参数，进而影响仪表的动态精度。所以，对其阻尼的研究具有重要作用和意义。

由于浮油模型复杂且封闭，故浮油模型的阻尼研究一直未有很好的办法。本文通过合理简化得到浮油的阻尼仿真模型，然后进行浮子绕内环轴（即Y轴）旋转的阻尼测量试验，对比测量数据和仿真结果，验证了仿真分析方法的合理性。然后运用该方法研究浮子在平行运动状态下的浮油阻尼特性。

1 加速度计浮油仿真模型的建立

1.1 加速度计浮油的几何模型

在浮油模型阻尼特性的研究过程中，影响浮油阻尼的关键因素是浮油的形状和粘度。要想得到理想的浮油模型，需要对加速度计的结构模型进行合理简化。……