李颖斌

摘 要：本文介绍了唐钢1700热轧卷取机传动系统的结构与控制方案，通过对西门子SinamicsS120整流单元与变频装置的介绍，系统地阐述S120变频器的特性，及主从控制在本系统中的应用。结合现场调试对速度环进行优化，确保传动系统可靠稳定运行。

关键词：S120变频器；卷取机；主从控制；矢量控制；速度调节优化

中图分类号：TG333.2 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）08-0080-01

1 引言

随着现代工业的快速发展，市场对热轧带钢产品的需求不断增大，2007年唐钢股份有限公司新建了1700热轧生产线，在热轧生产工艺中卷取机的自动化控制性能发挥着重要的作用。本文就其传动系统的特点，结合西门子SINAMICS S120变频器特性，简单介绍了卷取机的控制结构及传动系统的控制方案，通过变频装置的主从控制实现两台电机同轴驱动的同步控制，整个系统在投入运行以来，工作稳定满足了热轧线工艺生产需要。

2 系统结构

唐钢1700热轧生产线控制器采用的是西门子TDC控制系统，通过工业以太网与上位机及二级服务器通讯，以Profibus-DP通讯与传动控制系统及过程控制站进行数据交换，该生产线有两台卷取机，在正常生产作业时交叉作业，即一台卷取机卷取作业，另一台卷取机等待作业，因此应用西门子S120系列变频装置时，整流控制单元可按一台卷取机的电机容量进行选型，整流器选用的是带能量反馈的SLM系列整流单元，每台卷取机由两台电机来驱动，每台电机分别由一个S120系列逆变器控制，由于两台电机是同轴驱动，属于刚性连接，在两台变频器的同步控制上采用的是以CBE20模块作为通讯板，基于Profinet通讯的主从控制方式，保证了系统运行的快速性及同步性。……