孙英杰

摘要：无人机倾斜摄影技术作为一个新兴的技术方法被广泛应用于三维建模和工程测量中，通过在高速飞行的载体上搭载GPS、IMU、倾斜相机等多种先进的传感器与设备，能够快速、精确、全面、实时的获取具有时空信息的倾斜影像。通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，形成符合应用需求的三维实景地图数据。本文结合实践应用，研究了如何利用这一技术进行实景三维建模，并基于VRMap三维信息软件进行1：1000地形图生产的过程。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术；实景三维建模；定位定姿系统；像控测量；城市空间数据框架；智慧园区

引言

实景三维建模是智慧园区的重要组成部分，实景三维地图生产技术从更高层次上拓展了人工建模所欠缺的准确性和真实性，建模范围包括地表、地物、建筑、植被等。基于非常具有沉浸感的大场景实景地图的逼真仿真浏览，真实再现了地表各类建筑物、构筑物、地形地貌的原始形态和量化指标查询，为智慧园区信息系统提供了有力的数据支持。实景三维地图模型数据真正实现了一图多用，可以基于三维地图实现线划地形图（DLG）、正射影像图（DOM）、数字表面模型（DSM）的生产，实现对建筑物（所在位置、层数、结构属性、占地面积、建筑面积等）、内部道路、绿地、储备用地、管井位置等的详细测绘。

1技术原理

倾斜摄影测量技术集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过在高速飞行的载体上搭载GPS、IMU、倾斜相机等多种先进的传感器与设备，快速、精确、全面、实时的获取具有时空信息的倾斜影像。……