薛洪文

中国冶金地质总局第三地质勘查院，山西太原 030002

1 影响CORS系统定位精度的因素

CORS系统定位精度影响因素包括卫星广播星历误差、卫星钟差、电离层延迟误差、对流层延迟误差、多路径效应、观测噪声影响、观测条件误差及数学计算模型误差等。其中，采用实时播报星历、双差双频模型改正、增加观测时间、优化数学计算模型等方法，可减弱或消除大部分系统稳定性误差。对此，国内外很多学者发表专门著作，对CORS系统进行科研性及稳定性论述。

对于工程应用而言，影响误差最大的因素是多路径效应、观测噪声及观测条件。在实际工作中，多路径效应和观测噪声是不可避免的，可通过双频观测或者使用带抑径圈的天线，提高仪器性能来减弱其影响。观测条件受天气、地形、人为因素的影响，对测量数据影响较大。可以选择合适的观测时段、增加观测时间、提高作业人员责任心及职业素养来减弱或消除其影响。

2 SXCORS定位精度实例分析

在系统固定解状态下，随机选择观测时间，采用内符合精度、外符合精度、反算基线边长、规则几何轨迹等方法，对观测数据进行分析，判断系统的稳定性及其定位精度。

2.1 内符合精度

通过对14个固定点的9次观测数据，计算同一测点所有测量值的平均值，再将每一测量值与平均值相减。根据式（1） 分别计算各点在xyh方向上的内符合精度中误差。该方法可反映系统实时定位的稳定性和收敛性。

式中：n—该点的测量值总数；

u—该点所有的观测值与其平均值之差；δ—系统的算术平均值中误差。

2.2 外符合精度

使用实例区转换参数，实测山西省区域地籍控制系统的均匀分布在平川和山区的18个D级点坐标，将测量的坐标值和已知的坐标值进行比较，通过式 （2） 计算分析各点的外符合精度中误差见表1。该方法可反映系统定位的准确性和坐标系统的一致性。

表1 内外符合精度中误差统计表

2.3 反算基线边长检测法

在实例区选择相互通视的七组点,使用全站仪测量其平距，与SXCORS系统固定解状态下实测坐标反算边长进行比较，两者的偏差可反映出系统的定位精度见表2。

2.4 规则几何轨迹检测法

表2 反算基线边长检测法统计表

使用传统方法测量三个分布近似等边三角形的固定点，沿三条边进行SXCORS实时定位测量，以实际测点为单位比较实测轨迹与设计直线轨迹之间的偏离值，统计测点和直线的离散程度，衡量系统实时定位精度见表3。

表3 规则几何轨迹检测法统计表

3 结语

实例结果表明，山西省连续运行基准网及综合服务系统（SXCORS） 性能稳定、技术指标达到了设计的要求。系统定位精度方面，平面内符合精度小于 2cm，高程内符合精度小于3cm；平面外符合精度小于3cm，高程外符合精度小于4cm；山区定位精度受信号影响较平川低；综合地形、信号、坐标系统差异等因素，SXCORS系统可以提供厘米级的实时定位服务。