马瑞 李建勋 朱庆华

[摘 要]自主导航技术本身具有很多的优点，它能够提高探测器在外的自我生存能力，降低对地面站的依赖性，因此是深空探测领域当中的重要技术。常用的自主导航方式主要是天文自主导航，而传统的天文自主导航是借助对图像进行测角的方式来进行导航的，因此计算量比较大，而且操作复杂，为了优化导航的性能，我们首先应该提高系统的硬件，此外就是对导航的滤波算法进行选择与优化，对于滤波中影响系统性能的因素进行分析，同时分析优化滤波的方式，进而有针对性的选择对当行系统最有优势的滤波算法。

[关键词]非线性滤波；深空探测；自主导航

中图分类号：S179 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0378-01

引言

随着航空技术的迅速发展，而自主导航技术也逐渐发展成深空探测器当中的主要技术，采用深空探测自主导航技术能够减少地面测控时的负担，同时提高深空环境下探测器自我生存的能力以及特殊的潜力，在国外一些深空探测活动当中，自主导航技术被广泛的应用到实际任务中，而且随着逐步的应用被验证与改进，在未来深空探测技术的发展和研究当中，自主导航技术的应用是一种必然趋势。同时因为我国的测控资源匮乏，所以自主导航技术的发展十分关键。

一、自主导航的非线性滤波技术核心

自主导航系统当中的方程一直都是有误差的，想要精确的获得导航信息，我们需要采用对应的滤波方式来实时估算系统中的导航信息。……