张灿 刘海峰 田绍鹏 孙少海

[摘 要]本文着重介绍了一种用于无人天车精准定位的编码尺系统，该系统相较于传统定位系统具有结构简单，精度高，可靠耐用，不受断电影响等优点。该系统可推广程度高，可以安装在任何地方，即使是在恶劣的工况环境，也能平稳运行。

[关键词]精准定位；结构简单；可靠耐用；

中图分类号：S735 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0165-01

天车的无人化，智能化发展是未来工业发展的趋势。天车如何精准定位就对检测元件提出很高要求。而编码尺绝对值定位系统很好的提供了一个安全可靠的测量位置的解决方案。该套系统的专长在于无接触感应。这是高效率实施生产过程控制的基本保障。

1.编码尺系统的组成

位置编码系统主要有两大部分组成：以光电形式读取编码值的仪器---U形读码器和绝对编码的信息载体---编码尺。

U形读码器用来读取编码。把它放在编码尺上，每隔一段距离，读码器就会探测到一个新的位置值。它不需要参照点且没有时间延迟，就能计算出位置值。即使在高速工作的情况下，也很准确、可靠，且不受温度影响。位置数据可以通过RS485或SSI接口直接从读码器传送到控制器。读码器可以安装在任何地方，它不受外界光源的影响，即使是在恶劣的工业环境，也能平稳运行。和读码器一起，有一个特制的安装板，用它来与移动物连接。读码器的三个面都有带快锁功能的锲和槽，用这些锲和槽就可以方便得把讀码器按入引导触轮内而无需任何调整，更换也很方便。……