[摘 要]随着在线消费市场的高度发展，城市货运需求越来越大。而结合城市道路交通的复杂性，货运无人机作为货运工具的重要性越来越受到人们关注。本文提出了一种新型垂直起降倾转动力固定翼货运无人机平台设计概念：该概念飞行器采用涵道风扇垂直起降结合固定翼模式完成飞行任务，满足城市起降低要求的特点和固定翼飞机高速、高效率的特点。并对货运无人机的运行、站点布置进行了规划。

[关键词]垂直起降，货运无人机平台，涵道风扇，倾转动力固定翼飞机

中图分类号：S655 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0160-01

1.绪论

随着技术的逐渐进步成熟，各种新型垂直起降飞行器概念设计层出不穷，遍及各个方面。大到城市飞行器，小到航拍器，都成为发展研究的热门话题。但上述垂直起降飞行器多以多旋翼构型为主，与直升飞机原理类似，虽能完成垂直起降，但水平飞行速度较慢，效率较低。相比之下，垂直起降结合固定翼构型作为一种用途广泛的技术，受到许多国家的重视。

随着对空中货运需求量的增加，快递企业纷纷开始研发快速便捷的空中货运平台。对于货运无人机来说，垂直起降固定翼飞行器具有速度快、运载能力强的优势，可以缩短送货周期的前提下增加货物运输量，进而增加效率。

综上，本文设计了一款新型垂直起降货运无人机平台。考虑到货运无人机主要是进行不同网点之间的配送，将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，该平台采用涵道风扇垂直起降结合固定翼布局形式。……