谢国正 杨波 曹哲哲

[摘 要]对于我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点，综采装备感知技术应用对我国煤炭开采具有重大意义。本文介绍了目前陕西黄陵二号煤矿有限公司416大采高智能综采工作面装备感知情况的应用，并对未来发展进行了展望。

中图分类号：S615 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0157-01

1 引言

近年来，为了实现煤矿安全高效生产，我国大力推广“机械化换人、自动化减人”，目前国内开展的有关煤矿已取得了一定的成绩，但距离真正实现完全智能开采还有漫长的路要走。智能化无人开采技术是指采用配备了具有感知能力、学习能力和决策能力的综采装备，通过智能控制系统实现综采工作面采煤全过程无人开采的安全高效开采技术。这些都是未来智能开采的研究方向，其中智能感知技术是实现智能开采的重要一步。本文介绍了黄陵二号煤矿416智能综采工作面智能感知技术，并对未来智能开采进行了展望。

2 视觉感知

通过对大采高的工作面照明系统与视频摄像仪匹配进行合理性部署研究。经对井下工作面环境的深入理解和认识，反复数次进行调试摄像仪的位置、角度调试，调整工作面的光照强度，并且通过监控计算机针对采煤机位置对采煤机生产过程中进行实现全方位监控。确保安全感知第一视角（图1）。

3 运输设备感知

416工作面包括煤炭的运输环节和生产环节，运输环节又包括刮板运输机、转载机、皮带。……