王懿喆

[摘 要]现阶段，虽然在国内和国际上，并没有巡检机器人在高压电缆隧道中使用漏泄通信线路时会受到干扰和影响的研究，但是我们可以根据高压电缆隧道在运行过程中的实地情况，来分析和研究其对巡检机器人用通信线路进行考察时产生的电磁影响。本文将以电磁的基本理论为基石，结合镜像法的理论知识，以创建出能研究在高压电缆隧道中，机器人在利用通信线路时，隧道内的电力和电缆對其产生干扰程度的方式，进而分析研究通信线路与高压隧道内的单线与三相电力电缆线路之间的联系和区别，并计算高压隧道内的单线与三相电力电缆线路对巡检机器人通信线路的影响程度以及这种影响的危险系数。通过对北方某地区的一高压电力电缆隧道进行试验，论证这种计算方式的正确性。故研究分析通信线路和高压电缆隧道内电力电缆的容性耦合，不仅对电力电缆的改进有重大意义，也能为巡检机器人隧道内的自动化发展提供方向指引。

[关键词]巡检机器人；高压电力电缆隧道；通信线路；电磁；镜像法；

中图分类号：S823 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0053-01

一、我国高压电力电缆隧道近况概述

自改革开放以来，我国电力电缆事业的快速成长带动了高压电力电缆隧道的全面发展。随着我国科技水平的不断提高，自动化的巡检机器人在高压电力电缆隧道中的运用也更加普及，同时其在保证电力隧道的安全方面也发挥着不可忽视的作用。……