黄锐 王森 乔华 陶邦银

浙江杭州众泰汽车工程研究院 浙江省杭州市 310018

1 ABS的功能

现在全世界的汽车保有量已经超过6亿，汽车促进了社会的发展，给人们的工作和生活带来了便利。同时，事故率也在不断增加，而制动防抱死系统的出现可以有效的减少事故的发生，英文译作Anti-lock Braking System，简称ABS，因此现在ABS装置日益受到全社会的关注。

ABS系统的出现其目的主要是为了避免紧急制动时车轮抱死问题，它通过将汽车每个车轮瞬时的状态传递到传感器上进行分析，分析之后进行相应的调整，调节制动力矩。在此之前，汽车无法调节制动轮缸、制动压力大小，也无法得知每个车轮的运动状态，因此，汽车极易出现抱死拖滑的现象。ABS的出现解决了这一问题，提高了行车的安全性。

2 ABS的结构概述

ABS是在普通制动系统的基础上发展而成的、它具有让车轮防抱死的功能，实际上它也是一套制动控制系统。普通制动系统主要有真空助力器、制动轮缸、储油箱、制动主缸、液压管道等，其结构如图1所示。

ABS除了原有的传统常规制动装置外，一般还具有以下三部分。

（1）传感器，主要是车轮转速传感器。

（2）电子控制单元（ECU）

（3）执行器，主要指电磁阀及制动压力调节器（液压调节器）

图1 普通制动系统示意图

图2 ABS的原理图

ABS的工作过程大致可以分为常规制动阶段，增压阶段，保压阶段，减压阶段。在汽车制动过程中，传感器1和传感器5不断的将车轮速度的信号传递给ABS电控单元3，经过电控单元的分析和处理，及时判断出车轮是否有抱死拖滑的现象。……