张晶

武汉市交通学校 湖北省武汉市 430205

东风雪铁龙全新C4L轿车于2016年6月上市，新一代轿车不仅传承了原有的动力总成和配置，而且在新功能上更是下足了功夫。相比传统的机械式驻车制动，电子驻车制动系统不仅外观漂亮、节省空间而且功能增加、可靠性强，深得消费者的喜爱。

1 FSE的元件组成与作用

卡钳式电子驻车制动系统（简称FSE）包含的元件有：发动机ECU、变速器ECU、ESP单元、制动开关、电源和保护模块、驻车制动开关、智能控制盒、多功能屏、组合仪表和电动卡钳。

（1）ESP电控单元（7800）：安装在前保险杠左后侧，左前大灯下方。在FSE中，它的主要作用：借助内部的纵向加速度传感器确定坡度（坡度大小决定FSE制动力大小）；通过轮速传感器获取车速信息，监测驻车制动施加后车辆是否位移；通过导线7033/7035、7034/7036命令左后、右后电动卡钳施加/解除驻车制动。

（2）智能控制盒（BSI）：安装在仪表台的左下部，在FSE中它的主要作用是：将左前门的状态（开启或关闭）通过CAN I/S网络告知ESP电控单元（7800）；点亮电子驻车制动控制开关的背光灯； 7800将FSE的工作状况通过CAN I/S网络传递给BSI，在由BSI通过CAN信息娱乐网络传递给组合仪表（0004）和多功能屏（7215），以告之驾驶员。

（3）组合仪表（0004）：安装在仪表台左方，在FSE中，它一方面接收7800-BSI通过网络传递过来的FSE工作状态信息，并在故障时刻控制点亮相关的故障指示灯，以警示驾驶员；另一方面，在驻车制动施加后，7800通过网络命令0004由一根专用导线4425来控制电子驻车制动控制开关的指示灯。

（4）发动机ECU（1320）：安装在发动机机舱的左侧，蓄电池旁边。在FSE中，它的主要作用是：确定发动机的转速及运行信息；获取驾驶员的意愿，传递油门踏板位置信息。1320将上述信息通过CAN I/S网络传递给7800，以便FSE使用。

（5）变速器ECU(1630）：安装在变速器壳体正上方。它的主要作用有：确定档位信息，并将此信息通过CAN I/S网络传递给7800，为FSE提供工作信息。

（6）电子驻车制动控制开关（7092）。安装在驾驶舱内部，档位选择杆后方。它的作用是：通过导线4430/4431/4432/4433向7800传递驾驶员施加和解除驻车制动的意愿。

（7）发动机舱伺服盒（PSF1）和电源保护和管理模块（1032），分别安装在发动机舱左侧和蓄电池上方。它们的主要作用是：为FSE相关元件，如7800、BSI等供电。

（8）左后/右后电动卡钳（7096/7097）：安装位置和普通卡钳相同，它们的主要作用：通过导线7033/7035、7034/7036执行7800的命令，施加或解除驻车制动。

（9）双功能制动开关（2120）：安装在制动踏板的上方，它的作用是将驾驶员踩制动信息由导线210B传递给BSI。在FSE中，BSI将此信息通过CAN I/S网络传递给7800，以解除驻车制动。

（10）多功能显示屏（7215）：安装在仪表台中央，组合仪表右方。它在FSE中的主要作用是：接收7800-BSI通过网络传递过来的FSE工作状态和相关提示信息，并将信息以文字的方式告知驾驶员。

2 FSE的工作原理

FSE的激活与解除条件

FSE分为手动和自动两种工作模式。在手动模式下，车速小于6.5Km/h且向上拨动电子驻车制动开关(7092)可施加制动；踩下制动踏板且向下拨动7092可解除制动。在自动模式下，发动机停机且车速为零可施加制动；发动机启动，驾驶员车门关闭且挂前进/倒挡，踩下油门踏板可解除制动。在手动模式下，组合仪表（0004）上的黄色指示灯点亮，自动模式下该灯熄灭。两种模式可以通过东风雪铁龙检测仪相互转换，用户通过该指示灯进行辨别。

3 FSE电路原理

案例描述：客户反映，他驾驶一辆东风雪铁龙C4L轿车正常行驶，停车后，FSE在自动/手动模式下均不能正常工作。现要求你根据系统原理对故障进行排除。

FSE电路原理见图1。

3.1 FSE的供电

（1）蓄电池（BB00）通过导线BG01B向电源保护和管理单元（1032）提供常供电。

（2）1032通过导线BG02向智能控制盒（BSI）提供常供电。当按下点火/启动按钮，点火开关处于ON挡时，1032内部继电器R立即工作，且通过导线JG03和JG04分别向发动机舱伺服盒（PSF1）和BSI提供点火供电。

（3）BSI工作后，通过导线Z19为组合仪表（0004）提供+CAN供电（以Z开头的导线叫做+CAN，+CAN是BSI为CAN信息娱乐网电控单元提供的供电。）。

图1 FSE原理图

（4）ESP电控单元（7800）由1032通过导线BG07提供常供电。

（5）为FSE各电控单元提供常供电、点火供电、+CAN供电是保证其正常工作的必要条件，一旦有电控单元供电缺失，FSE将会不工作或部分不工作。

3.2 FSE的工作情况

（1）ESP电控单元（7800）接收发动机ECU(1320)、变速器ECU（1630）和智能控制盒（BSI）通过CAN I/S网络传递过来的发动机运行信息/油门踏板信息、挡位信息和车门状态信息并结合自身的车速信息以及驾驶员的操作意愿，正确控制驻车制动的施加/解除。

（2）双功能制动开关（2120）通过导线210B-210A将制动信息传递给BSI，BSI利用CAN I/S网线9000-9000U/9001-9001U把该信息提供给7800。在FSE手动模式下，驾驶员按下驻车控制开关并且踩制动踏板，7800将会解除驻车制动。

（3）7800通 过CAN I/S网 线9000U-9000/9001U-9001将FSE工作状态和相关信息传递给BSI，BSI通过CAN信息娱乐网线9034-9034G/9035-9035G和9034-9034D/9035-9035D将此信息分别提供给多功能显示屏（7215）和组合仪表（0004），一方面利用7215将信息以文字方式告知驾驶员；另一方面利用0004点亮相关指示灯，警示驾驶员。

（4） 组 合 仪 表（0004）， 导 线Z19和M0004分别为+CAN供电和搭铁。0004正常工作时，通过CAN信息娱乐网线9034D/9035D接收7800通过网络传递过来的FSE相关信息。当驻车制动施加后，通过导线4425点亮驻车制动控制开关（7092）指示灯。

（5）BSI通 过 导 线 265C-265D提 供7092背光供电。在夜间，驾驶员开启外部灯光后，能够快速在车内找到该开关。

（6）7800通过导线4432和4433提供驻车制动解除信号和驻车制动施加信号。两路信号由7092通过导线4430和4431向7800进行反馈，不同的反馈信号可以使7800辨别驾驶员不同的操作意愿---施加制动或解除制动。

7092内部存在开关1和开关2，当驾驶员拉起7092时，开关1向右移动，开关2原位不动作；当驾驶员按下7092时，开关2向左移动，开关1原位不动作。两路开关如果同时动作，则7092损坏，FSE系统故障。7092正常工作时的输出信号为：当开关处于自由状态下，导线4430反馈施加制动信号，导线4431反馈解除制动信号；当拉起开关时，导线4430和4431同时反馈施加制动信号；当按下开关时，导线4430和4431同时反馈解除制动信号。

（7）7800通过导线7033和7035对左后电动卡钳进行控制；通过导线7034和7036对右后电动卡钳进行控制。当FSE施加条件满足后，7800分别给导线7033和7034提供正电位，给导线7035和7036提供负电位，此时电动卡钳内部电机正转，驻车制动施加；当驻车制动解除条件满足后，7800控制上述四根导线正、负电位反向，电动卡钳内部电机反转，驻车制动解除。

本故障案例的处理结果为：驻车制动控制开关（7092）内部损坏，导致ESP电控单元（7800）不能正确区分驾驶员的意愿，FSE不工作。更换7092后，FSE一切正常。