巩梅

郑州交通技师学院 河南省郑州市 450016

随着我国汽车工业的快速发展，汽车已经进入了千家万户，汽车底盘是组成汽车的重要构件，可以依据驾驶人员的操作进行加减速、转向等运动。而汽车底盘的集成控制成为了目前其发展的主要趋势，主要体现在底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术上。一个好的汽车底盘集成控制技术对于汽车驾驶的安全稳定性和舒适性都有较好的提升，因此，汽车底盘集成控制技术成为了目前科研的主要方向。汽车底盘集成控制系统一般包括全电路制动系统（BBW）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）、汽车转向控制系统（RWS、ESPⅡ等）等，以及目前正在研发的各种汽车底盘线控技术。自1980年代以来，汽车科研人员研制了非常多的汽车底盘集成控制系统，如防抱死系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）、主动前轮转向（AFS）等，这些汽车底盘集成控制系统的问世，对于推动汽车工业的智能化起到了关键作用，如今的汽车底盘集成控制系统正在向着集成化、智能化、信息化的方向快速的发展。

日本作为较早研究底盘集成控制系统的国家之一，在1987年研制的日产ARC—X车上就有了集成控制系统。博世公司正在开发车辆动力学管理系统VDM，该系统是在车辆动力学控制系统VDC 的基础上增加了转向和悬架控制系统，通过控制策略将所需的横摆力矩合理分配到制动、转向和悬架控制系统中。同样德尔福公司开发了类似的统一底盘控制系统UCC。……