王一凡

安徽省合肥工业大学（屯溪区） 安徽省合肥市 230041

1 引言

随着汽车工业与技术的不断发展，为更好地提升汽车的安全和舒适性，悬架系统性能也越来越得到人们的重视。由于被动悬架的刚度、阻尼不能变化，难以适应不同路况的，因而难以满保证汽车行驶过程中平顺性和操纵稳定性的要求。半主动悬架能够根据实际工况对阻尼进行调整，因此与被动悬架相较，半主动悬架在行驶过程中具有更好的使用性能[1]，加之其耗能小、控制能更加迅速精确等优势，逐步成为研究热点。

对于半主动悬架控制策略，国内外都进行了广泛而深入的研究。目前，悬架的控制策略主要有：天棚阻尼控制、模糊控制、PID控制、自适应控制和最优控制等。天棚阻尼控制是通过on-off开关控制汽车悬架阻尼的控制策略，Zhang J等[2]以磁流变半主动悬架为基础，采用改进的天棚阻尼方法进行仿真实验，验证了天棚阻尼方法对操纵稳定性的提高有限。模糊控制采用语言性的控制规则，不需要系统精确数学模型，易于理解。SJ Huang等[3]提出了一种自适应模糊滑模控制器来抑制路面变化引起的簧载质量位置振荡，结果证明，有效抑制了不同路面扰动下簧载质量的振荡幅度。寇发荣等[4]对比天棚、地棚及模糊控器并进行仿真试验，结果证明模糊控制具有较好的效果。其对复杂系统的控制，但由于其模糊逻辑及推理主观性较强，难以进行推广。PID控制是Proportion、Integration、Differentiation的首字母缩写，代表了控制器的三个组成模块比例、积分和微分。……