胡飞

[摘 要] 随着我国科技的不断发展，移动机器人已经逐渐出现在人们的视野之中，移动机器人到底是什么——它是将路径规划、传感器选择以及感器信息融合为一体的技术综合体。该种移动机器人的出现是我国机器人发展的一大进步，推动了我国机器人技术的发展。

[关 键 词] 导航；路径规划；多传感器融合；高智能移动机器人

[中图分类号] TP242.6 [文獻标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）32-0229-01

随着计算机技术和传感技术的发展，在国际上已经有一些公司开始研究移动机器人，并且已经取得了一些成就，近年来，自主式的机器人无论是在工业还是农业以及医学等方面都备受关注，并且移动机器人的出现已经引发了广泛的热议，人们对于移动机器人技术的应用与展望已经远远超出传统机器人，因此，研究移动机器人的发展对于我们的机械制造业而言有着重要的意义。本文就移动机器人的导航方式以及相关技术分析有关移动机器人的技术展望。

一、移动机器人的导航方式

在移动机器人的发展过程中，我们最常见的导航方式有光反射、视觉、味觉、声音以及电磁，其中电磁导航是应用最为广泛的一种，这种技术产生于美国，并且日后在各国得到了广泛应用，这种电磁导航的原理是在路径上连续埋设多条引导电缆，分别流过不同频率的电流，通过感应线圈对电流的检测来感知路径信息。而光反射导航的原理就是在机器人移动的路径上连续铺设光反射条，让导航变得更加直接和简单。视觉、味觉以及声音这三种导航方式都是依据人的五官而模拟成的，其中视觉导航的检测范围更加广泛，能够获取更加全面、完整的信息，同时在视觉这一方面，导航技术可以完全搭载在其他的硬件设施上，当然，现在也有很多视觉导航方式，有些是分析像素，然后依照顺序依次取出，分为多种传感，让人们有选择地进行使用。味觉导航是机器人利用一种化学式的传感器进行感知，通过一些气流的方向以及浓度，感知到危险的存在，应用最为广泛的就是在火灾的救援中，这种味觉导航响应速度极快，当然，这种味觉导航也常常被用来探索一些空气以及化学品泄漏。多种多样的导航方式有着多种不同，人们可以依照自身的需要选择，体现了移动机器人的应用性。

二、移动机器人的相关技术

在移动机器人中首先使用的就是定位技术，这种定位是在确认机器人的不同坐标以及自身的姿态状况，这是移动机器人最本质的内容，也是最基本的环节。这种定位技术有两种区分，第一种是绝对的定位，绝对定位是对机器人位置的精确定位，让机器人的行动变得更加的精密，同时，绝对定位是根据我们的全球定位系统而建的，这种适合于不同的场景，但是我们所常用的就是路标的定位，人们选择某一个清晰的路标，机器人则是通过一些对路边的信息确认以及相应的探索来确认自身的位置，为人们提供更好的服务，这种传感技术可以让机器人更加快速迅捷地感知周边的环境，明确在不同环境中的位置以及定位。相对的定位则是有两种导航方法，第一种是测距法，但并不能够长久使用，采用这种技术的费用相对于绝对定位低廉，相对定位不适合一些长时间以及长距离的定位。其次是机器人在行动过程中的路径规划，路径规划是人们关注移动机器人的热议问题，移动机器人是否能够按照某一个指标或者指令从开始到结束选择最优的路径，这种移动机器人使用路径规划的方法，主要依靠的就是可视图以及栅格法，但是这两种方法又各有优缺点，可视图只能够求现有的最近，却不能够灵活变通，一旦受到多种障碍物的影响，就难以快速地提供服务。而栅格法需要精确地选择栅格的大小，然后根据栅格的大小确定环境的分辨率是否高。

三、移动机器人导航技术的展望

随着各种科学技术以及传感技术的不断发展，我们的移动机器人也会向着越来越精准、高快速、高科技的方向发展，因此，对于研究自助式机器人有着更加远大的前途以及展望，根据移动机器人的导航以及一些科研技术，应当充分地发挥视觉导航的优势作用，将目标信息的完整性以及综合性展现得更加突出，结合不同的图像技术，发展更加快速。另一方面，机器人的不足之处，由于需要体积小以及负载能力问题，能够根据不同的情景进行多种变换，让机器人能够更具有灵活多变性，为人们提供更加优质的服务。当然，多种传感器的应用也应当被重视起来，由于一些传感器的发展滞后，导致机器人的高精确还未能实现，因此，我们应当积极投入研究，将一些高精度的导航任务交付给移动机器人。

移动机器人技术的发展带来了一些新活力，我们要关注到新时代的科技发展，了解移动机器人为我们带来的便利，帮助人们更加快速地接受、应用移动机器人。

参考文献：

[1]徐国保，尹怡欣，周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用，2017（2）：29-34.

[2]傅梓劼.智能移动机器人的技术现状及展望[J].祖国， 2017（22）：116.