李 明，张 磊，朱晓欢

（远大石川岛农机（沈阳）有限公司 辽宁 沈阳 110027）

1 引言

底盘传动系和发动机是拖拉机的核心部件，因此其装配质量直接影响整机性能。其装配效率直接影响各拖拉机生产企业的产能。由于目前国内拖拉机生产企业仍然沿用比较老旧的吊装式对接方式，由于此种生产方式人为因素占比较大，因此产品质量稳定性差，生产效率低，产能提升遇到瓶颈。因此采用自动化程度高的对接装置代替人工作业是解决以上问题的方法。

图3 拖拉机底盘传动系和发动机对接装置对接示意图

拖拉机发动机与底盘传动系采用精密花键轴连接，一些高端产品由于PTO动力输出带有模式切换功能，采用双层花键轴结构。因此对装配精度提出更高的要求，人工装配难以满足产品发展的需要，质量不稳定，效率低，而且近年来人工成本持续增加。随着工业4.0在机械行业的逐步推广，自动化对接装置由于具有高精度、高效率、高适应性等优点，采用自动化对接装置代替人工对接已经成为发展方向。本文设计一套拖拉机底盘传动系和发动机对接装置提高产品的装配质量、稳定性、提高企业生产效率。

2 拖拉机发动机与底盘传动系对接结构分析

拖拉机主要由发动机、底盘传动系（离合器、变速箱、驱动桥）操纵系统、电器控制系统等组成。底盘传动系和发动机是拖拉机的核心部件（见图1、图2）。

图1 发动机

图2 底盘传动系

3 拖拉机底盘传动系和发动机对接装置工作原理

3.1 底盘发动机对接装置应分别支撑发动机和底盘传动系，分别定位后将底盘和发动机对接。……