+ 刘天雄

2.3 实现方案

2.3.1 局域差分系统

局域差分系统（Local Arae Differential GNSS，LADGNSS）的工作原理建立在基准站和用户的误差与同一时空相关基础上，基准站和用户对导航卫星同步同轨跟踪，通过伪距差分技术，当基准站和用户之间的距离间隔小于150km时，用户定位精度一般优于5m。当基准站和用户之间的距离增大，特别是间隔大于300km时，基准站和用户之间定位误差的相关性就会减弱，用户定位精度就会迅速降低。

LADGNSS系统包括基准站、数据通信链和用户终端三部分，如图5所示。LADGNSS系统基准站需要有厘米级精度的三维位置坐标，基准站周围在全视野内至少应有高度角5°以上的净空间，基准站配置的导航接收机应能提供伪距和载波相位信息，以及与之匹配的自动气象记录仪。用户导航接收机应具备接收差分信号和解调解码功能。

图5 LADGPS系统组成及信息流

在大多数运行的LADGNSS系统中，基准站不测定位置坐标误差，而是测定并广播每颗可见卫星的伪距校正值。在LADGNSS方案中，参考站的位置是确定的，并播发差分修正信息，LADGNSS无线链路所用频段为100kHz～1.5GHz。LADGNSS定位精度取决于用户与参考站的距离，以及无线电链路发射差分修正信息的延迟量。LADGPS系统主要应用于城市或近海域建立一个或多个基准站和播发站的LADGNSS网，提供较高精度的实时导航和定位服务。

20世纪80年代后期，为满足美国对海事导航的定位精度需求，美国海岸警卫队USCG研发了海事GPS差分系统——MDGPS，从1989年开始陆续改造MDGPS系统的无线电信标，采用283.5kHz～325.0kHz频段，广播RTCM SC-104电文格式的GPS差分改正数据，数据传输速率为100bps，覆盖美国沿海区域、大湖地区、美国大陆的内河水路、夏威夷、阿拉斯加以及波多黎等地区。……