[摘 要]数控机床是一种典型的机电一体化产品，数控机床在使用过程中可能出现的故障有机械故障、电气故障操作故障、编程故障等，数控机床故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题；有的可能是设计问题；有的可能是装配问题；有的可能是使用问题，对出现故障原因进行正确准确的分析并确定合理的解决方案，使数控机床能够迅速恢复生产，并且能够避免今后出现同样的故障是数控机床的使用者，设计制造共同关注的问题。数控机床故障的诊断过程是复杂的，需要掌握机械，电气等多方面综合的知识，本文从闭环伺服系统的控制原理入手，结合数控维修实践中的典型故障案例，就同一报警现象而不同故障原因及不同解决途径进行论述

[关键词]闭环控制 ；案例分析

中图分类号：TS103 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）23-0130-02

1 伺服系统概念

在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化的系统称之为随动系统，既称伺服系统或拖动系统，数控机床的伺服系统是指以機床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统。

数控机床的伺服系统是机床主机和数控装置（CNC）的联系环节，是数控机床的重要组成部件，是关键部件，故称伺服系统为数控机床的三大组成部分之一。

1.1 伺服系统的作用

伺服系统接受来自数控装置（CNC）的指令信号，经过放大和转换，驱动机床执行件跟随指令脉冲运动，实现预期的运动，并保证动作快速和准确。……