方映

摘 要 数控机床的工作方式主要包括EDIT、参考点、自动、手动、MDI、DNC、手轮等，需要设计对应的PMC梯形图程序，将方式选择按键的输入信号X通过PMC程序运行后，变为输出的到NC的G信号，NC獲取G信号后换算出F信号，再输出给PMC，PMC根据F信号来控制机床的动作或加工过程，本文介绍了方式选择梯形图设计的三种方法。

关键词 数控机床 工作方式 PMC 梯形图

1数控机床的工作方式

机床操作人员进行零件加工时，首先要选择机床的工作方式，图1是某数控机床的工作方式选择按键，数控系统通过工作方式按键，对操作机床的动作进行分类。在选定的工作方式下，只能做相应的操作。

2 FANUC数控机床PMC

PMC是专用于数控机床的可编程逻辑控制器，完成数控机床外围辅助电气部分的自动控制，是以微处理器为中心，可视为继电器、定时器、计数器的集合体。

2.1 PMC接口与地址

以FANUC 0i Mate-TD数控系统为例，PMC与机床侧和NC侧的信号交互所需的地址类型有四种，如表1所示。

2.2 PMC的控制流程

PMC对用户程序采用循环扫描工作方式，在工作方式选择控制中，PMC的执行过程分为4个步骤，如图2所示。首先，PMC以扫描方式将工作方式按键信号X状态读入到输入寄存器中。接着，执行PMC程序，运算出G信号送给NC。然后NC根据收到的G信号运算出F信号。最后PMC读入确认信号F，经过逻辑运算得出Y信号，输出给机床侧。

2.3 PMC程序的控制要求

数控系统对工作方式选择程序的控制要求有3点：按下“自动”/“EDIT”/“MDI”/“DNC”/“参考点”/“手动”/“手轮”工作方式按键，CNC系统处于相应工作方式，相应的工作方式指示灯亮；……