李永辉

摘 要 21世纪，随着互联网技术的不断发展、汽车产业的不断扩大，两者迎来了深度融合的时期，技术发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会，与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，无人驾驶汽车渐渐成为未来汽车发展的主要方向，并将在公路运输方面发挥重要作用。

关键词 无人驾驶 公路运输 智能汽车

1无人驾驶概念和特点

无人驾驶汽车的优越性就是利用高精度传感器代替人来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置、障碍物、交通信号等信息，控制车辆的方向和速度，并嚴格遵守交通法规，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

随着无人驾驶汽车技术的不断成熟，城市物流车、自动驾驶卡车、长途运输车、可能成为无人驾驶汽车最先运用领域。无人驾驶汽车可以减少车辆驾驶过程中对运输人员的依赖，提升货物和人员运输效率，减少运输途中的人为或客观事故的发生。

2无人驾驶在公路运输中的作用

（1）提高运输效率。卡车运输主要用于货物的干线运输，多以集装箱形式实现大量货物的批量配送。这种运输形式比较单一，长期以来变化都不大。但是在欧洲，卡车的列队行驶正在成为一种新的状态，如同火车列队行驶一样。当卡车列队行驶时，卡车在公路上排队依次前进，驾驶员操控前车，后车便可利用无线通讯和自动控制技术，实现同步操作，不再需要驾驶员另行操控。……