詹惠华 黄家声

创新素养是学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的创新品格和创新能力，也是学生核心素养的重要成分之一。中小学教育是个体创新素养形成的重要阶段，而STEAM教育是提升学生创新素养的重要且有效途径。创意机器人大赛是一项综合多种学科知识和技能的科技活动，旨在培养学生良好的科技素养，发展学生的科学创新精神、实践动手能力和团队协作能力。

一、创意机器人大赛背景介绍

广东省创意机器人大赛根据主题模拟场景而设计，分编程型和基础型两组，分别以编程芯片和逻辑芯门为控制器，用不同的控制方式实现相同的比赛功能；其要求参赛选手在比赛现场除实现大赛要求的制作和功能外，还要进行功能和外观的创意、设计和制作，完成独一无二的创意机器人作品。

所谓创意机器人，是在一般教育机器人概念的基础上，拓展创新创意设计制作功能的机器人教育资源，从过去的计算机程序层面突破到信息技术、物理学及电子工程等多个学科领域的整合层面。仓储机器人是创意机器人的一种，在模拟物流仓库的智能管理过程中，仓储机器人需要完成货架识别、货架搬运、线路规划等系列操作，其设计目标是提高工作效率。参赛选手使用相同的基础材料包，通过不同的结构设计和控制方法，完成搬运任务。大赛既要评定仓储机器人的创意水平和科学性，也要计算其搬运任务量和准确率。……