夏加宽， 毕 亮， 李瑞泽， 何 新

(1. 沈阳工业大学 a. 电气工程学院， b. 现代教育技术中心， 沈阳 110870； 2. 沈阳师范大学 数学与系统科学学院， 沈阳 110034)

电机驱动系统是电动汽车三大关键技术之一，无论是混合动力汽车、燃料电池汽车还是纯电动汽车，都离不开对电机驱动及控制系统的依赖[1].与用于其它类型电动汽车动力系统的电机相比，永磁同步电机具有高能量密度、高效率、易维护等优点，且目前电动汽车用永磁同步电机(PMSM)驱动系统普遍采用矢量控制技术和直接转矩控制技术.对于高性能的电动汽车电机驱动系统，最大转矩电流比(MTPA)控制、弱磁(FW)控制及电压与电流的限制是很重要的，直接转矩控制(DTC)系统可以利用基于运行条件所提供的参考转矩和参考磁链来实现最佳控制.然而，在大多数情况下，DTC系统需要利用与转子磁链同步旋转dq参考系中数学模型的控制规律[2]，因此，需要计算d轴和q轴电流以确定转矩和磁通之间的关系，而且对电机参数依赖性大.为了解决传统DTC技术在电动汽车动力系统应用中所存在的低速转矩脉动及该动力系统对恒功率调速范围要求较高的问题，文献[3]提出了一种DSVM-DTC改进策略，通过优化低速区的开关表减小了低速转矩脉动，但低速转矩脉动减小的程度并不明显；文献[4]提出了基于龙贝格观测器的弱磁控制方法，其充分利用了母线电压，但弱磁控制算法较复杂，实现较困难，调速效果并不理想.

针对上述问题，本文提出……