郭婧 马成华

摘 要：避障能力能够为机器人完成任务提供保障，而利用避障算法需要建立环境模型，计算量大并且效果较差。采用传感器方案设计的机器人可避免传统方案不足，从而使工作效率提升。本文就基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用作简要阐述。

关键词：多超声传感器 机器人 安全避障技术

中圖分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）12（b）-0126-02

随着机器人应用领域扩展，机器人工作环境日益复杂，避障能力成为了衡量机器人研发水平的重要因素。新的避障技术应用能够使机器人在复杂的情况下判断周围的情况，从而有效地避免障碍，使工作得以顺利完成。

1 多传感器系统与信息处理融合技术

多传感器数据融合其实质是对人脑处理问题的一种模拟，在该系统中，不同传感器能够提供不同特征的信息。实时或者是非实时，实变或者是非实变的。系统工作原理就是利用不同传感器资源，通过合理使用与支配，通过分析信息从而对对象进行描述或解释。信息融合目的在于基于不同传感器获得的信息，通过对其进行优化与组合从而获得更多的有效信息。

多传感器系统资源利用效率能够有效提升，从而最大限度获得关于被探测对象相关信息。多传感器信息采用量增大，而信息在时间与空间、表达方式与可信度方面又存在差异，用途与侧重点也不同。传感器获得的信息之间存有一定的关联，利用多传感器系统并且各部分工作协调，能够为工作有效开展提供保障。……