姜涛 王永珊 郑楚忠 李素美

摘 要：本文以我司建造的3 000 m水深多功能水下作业支持船为依托，介绍了复杂海工产品的综合自动化系统设计方案，并作简要冗余度分析；总结了实船试验的内容、流程和注意事项，为类似船舶的综合自动化系统设计和试验提供参考。

关键词：集成自动化；设计；调试

中图分类号：U674.98 文献标识码：A

Abstract： By taking the 3 000 m deep water multi-purpose offshore construction vessel as an example， this paper introduces the design of integrated automation system for complex marine engineering ships， makes a simple redundancy analysis and summarizes the contents， procedures and matters needing attention during the ship's sea trial.

Key words： Integrated automation system； Design； Trial

1 前言

3 000 m水深多功能水下作业支持船能在3 000 m水深及复杂海况下作业，并且具有优异的操纵性、耐波性和定位能力。该船配置有400 t大型海洋工程起重机（具有主动升沉补偿功能）、350 t A字架、250 t锚处理绞车、ROV等装备，具有饱和潜水支持、立式深水柔性管铺设、深水锚系处理作业、深水ROV（水下机器人）作业和IMR（检验、维护和维修）作业支持能力。按中国船级社（CCS）和挪威船级社（DNV）现行的规范规则进行设计和建造，并取得如下船级符号：

CCS船级符号：

★ CSA， Special Purpose Ship （2008）， Ice Class B， DP-3， Lifting Appliance， Helicopter Facilities， PSPC（B）， In Water Survey

★ CSM， AUT-0， OMBO， Clean， COMF （NOISE 3）， COMF （VIB 3）

DNV船级符号：

+1A1， ICE-E， SPS， DPS3， CRANE， HELDK， BIS， COAT-PSPC（B）， CLEAN， E0， NAUT-OSV（A）， DK（+）， COMF-V（3）C（3）

本文主要针对为满足这两种符号要求的综合自动化系统配置、调试和试验技术开展研究。

与一般海工船相比，该船作业功能更多、设备和系统更先进、设备、管路和电缆布置更复杂。该船综合集成自动化系统配置具有系统更庞大、自动化程度更高、接口更复杂等特点，设计时需综合考虑其先进性、可靠性、通用性、经济性和方便性，而对设备和系统的安装和调试技术亦需要开展深入的研究。

该船的集成自动化系统采用了西门子生产的产品，基于S7-400 PLC可编程序控制器，分布式信号采集，冗余设计。全船共有22个信号采集箱，两台服务器、两个中央控制单元、10个工作站（OS）。……