刘贵如，王陆林，邹 姗

(1.安徽工程大学 计算机与信息学院，安徽 芜湖 241000；2.奇瑞汽车股份有限公司 前瞻技术研究院，安徽 芜湖 241006)

0 引 言

非均匀噪声环境下,雷达目标检测算法的恒虚警问题是雷达信号处理领域研究的热点问题[1-2]。

恒虚警检测算法的关键技术是非均匀背景噪声下功率检测门限的最优估计,将检测单元相邻的参考单元组成参考窗，通过参考窗中的参考单元估计背景噪声功率，再乘以比例系数得到检测门限[3-4]。比例系数根据系统虚警概率进行设定。根据检测单元和检测门限进行比较确定检测单元是否为有效目标的回波信号单元即是否有目标。比较典型的是单元平均恒虚警(cell averaging-constant false alarm rate, CA-CFAR)检测算法[5]，在均匀背景噪声环境下具有最优的检测性能，但是在大多数实际工程应用中，雷达的回波信号中除了均匀背景噪声外，还有杂波边缘干扰信号和多目标干扰信号以及遮挡效应引起的非均匀噪声[6-7]，在复杂的非均匀噪声环境下，CA-CFAR检测算法检测性能严重下降。为了解决这一问题，许多学者在CA-CFAR算法的基础上进行了改进，提出了最大选择恒虚警(greatest of-constant false alarm rate, GO-CFAR)检测算法[8]、最小选择恒虚警(smallest of-constant false alarm rate, SO-CFAR)[9]检测算法，GO-CFAR算法针对边缘杂波和多目标干扰，能保持稳定的虚警率，但是检测性能严重下降。而SO-CFAR算法检测性能最好，但是在杂波和多目标干扰环境下，虚警率过高。这些算法各有优点和缺点，但是均无法满足以上实际工程应用需求。可变指示恒虚警(variability index-constant false alarm rate，VI-CFAR)检测算法可以在CA-CFAR，GO-CFAR，SO-CFAR检测算法之间进行动态切换，可以满足以上需求，但是当干扰目标信号和杂波边缘干扰信号在参考窗中呈现随机离散分布时[10-11]，VI-CFAR检测算法检测性能下降明显。……