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抗战胜利后，中国共产党全面展开在内蒙古的民族工作。1945年10月23日，中共中央向晉察冀中央局发出《关于内蒙工作方针》，指出内蒙古在战略上的重要地位及在内蒙古地区实行区域自治的基本方针，将实际工作权交给晋察冀中央局及晋绥分局。此时，内蒙古的自治运动在东、西部地区迅猛发展，但是却各行其道。如何把内蒙古的自治运动统一在中国共产党的正确领导下，成为当时民族民主革命的关键。

晋察冀中央局及乌兰夫等同志，根据内蒙古的具体情况，决定建立内蒙古自治运动联合会，作为在中共领导下，开展内蒙古自治运动的革命群众团体，团结内蒙古各族各阶层的统一战线。

1945年11月6日，内蒙古自治运动联合会筹备委员会在张家口成立，乌兰夫任筹委会主席。筹委会提出成立内蒙古自治运动联合会的主张和具体方案，请示中共晋察冀中央局。11月10日，中共中央书记处复电晋察冀中央局，同意先成立内蒙古自治运动联合会，宣布纲领，发动广大蒙古族群众，以准备将来建立内蒙古自治政府。5天后，乌兰夫主持召开内蒙古自治运动联合会筹备会议，成立了代表资格审查委员会和提案审查委员会。决定于26日召开内蒙古自治运动联合会成立大会。11月25日，乌兰夫主持再次召开内蒙古自治运动联合会筹备会议。会议代表推选乌兰夫、奎璧、克力更等为大会主席团成员，通过议事日程、会议规则及选举办法。

1945年11月26日至28日，乌兰夫在张家口远来庄礼堂主持召开了内蒙古各盟旗代表大会，宣布正式成立内蒙古自治运动联合会。乌兰夫在开幕词中指出：“内蒙古自治运动联合会的成立，在内蒙古历史上是一件具有伟大历史意义的政治事件。它标志着今天的内蒙古，在中国共产党的热忱援助之下，已经开始获得了解放，并且正在大踏步地向着全内蒙地方自治的方向迈进。”

11月27日，与会代表听取了乌兰夫的报告《内蒙古自治运动联合会目前工作方针的意见案》。乌兰夫指出：“内蒙古自治运动联合会是内蒙古民族彻底解放的组织者和领导者，是发动内蒙古群众运动的最高统一的领导机关，也是建设内蒙古民主政府必经之桥梁。”

会议选举乌兰夫等11人为执行委员会委员，通过了《内蒙古自治运动联合会章程》《内蒙古自治运动联合会成立大会宣言》及给毛泽东主席、朱德总司令的致敬电，还讨论和确定了内蒙古自治运动的方针，决定内蒙古自治运动联合会作为统一领导内蒙古自治运动的最高机关，并在各盟、旗建立分会。

11月29日，内蒙古自治运动联合会执行委员会召开首次会议，选出执行委员25人、候补委员2人。推选乌兰夫为内蒙古自治运动联合会主席、执行委员会主席，同时成立联合会军事部，乌兰夫兼任军事部长。联合会总部设在张家口。