沪通长江大桥天生港专用航道桥采用先梁后拱、主梁斜拉扣挂和拱肋梁上竖转的多种组合施工方法，首次实现了复杂环境下钢桁梁上三肋钢箱拱的竖向转体施工。沪通长江大桥转体监控系统以动态三维施工场景为展示环境，通过云端读取实时施工监控数据，再用数据驱动模型运动，将转体过程中大桥各个构件的实时状态以三维可视化的方式进行展示。

工程概况

沪通长江大桥是新建沪通铁路的控制性工程，为四线铁路六车道公路合建桥梁，桥梁全长11.072km。正桥钢梁总长5831.3m，由主航道桥、天生港航道桥和水中非通航孔桥组成，其中天生港专用航道桥采用（1.5+140+336+140+1.5）=619m钢桁梁柔性拱桥方案。主桁采用刚性梁柔性拱的华伦式三主桁结构，柔性拱设在336m通航孔。三主桁的横向桁间距为2×17.25m，边桁桁高15.7m，柔性拱矢高60m。

天生港航道桥上部结构总体采用“先梁后拱，主梁上分节拼装拱肋，再进行拱肋转体”的施工方案。其中，平弦钢桁梁采用架梁吊机从主墩往两侧双悬臂架设，柔性拱肋架设采用在钢梁上成拱，在主梁上完成拱肋拼装后，利用扣塔将两侧拱肋分别进行精确竖向转体，待就位后安装拱肋中间的合龙段。沪通长江大桥天生港专用航道桥首次采用主跨达336m的大跨度公铁两用三主桁钢桁梁柔性拱桥结构。

转体施工监控系统设计

该监控系统由硬件系统和软件系统两大部分组成，其中，硬件系统包含施工数据的采集和传输两个环节，软件系统包含数据的存储、计算和展示环节，系统设计流程图如图1所示。……