0 引言

随着电商产业的发展，人们越来越喜欢网购，快递员的任务日益繁重。目前快递的运输主要依靠人工进行，当工作量剧增的时候，快递员有时候就会出现力不从心的现象，客户也可能因为时间等客观原因不能及时地拿到快递。为了减少人力物力的消耗，尽量将快递员从繁重的任务中解救出来，本文设计了货物电梯PLC控制系统。

1 货物电梯的结构及工作原理

1.1 货物电梯的结构

货物电梯的基本机械结构由拖动装置、导向装置、载运平台、货叉助力装置和重量平衡装置组成，如图1所示[1]。

图1 货物电梯的基本结构

1）拖动装置：拖动装置的功能是输出动力和传递动力，达到驱动货物电梯的上升或下降，主要由蜗轮蜗杆直流电机、钢丝绳和导向轮等组成。在载运平台上安装一动滑轮，一端经钢丝绳与蜗轮蜗杆轴相连，另一端与平衡块相连。在蜗轮蜗杆的带动下，钢丝绳上拉或下降。

2）导向装置：导向装置的主要功能是限制载运平台和平衡块的自由度，使载运平台和平衡块只能沿着各自的导轨作升降运动，而不发生摆动和振动。

3）载运平台：三节阻尼静音不锈钢轨道安装在载运平台的底部，将货物放在导轨上，当电动推杆推出信号时，货物被推出。利用三节阻尼静音不锈钢轨道，避免了货物与平台底面的接触，推送时避免了摩擦力，同时减少了噪音，起到助力作用。

4）货叉助力装置：步进电机滚珠丝杆滑台安装在载运平台底板上，货叉安装在滑台上。……