刘磊 李芳 冯冲

摘 要： 本文给出了一种基于STM32的分拣装置设计，阐述了此系统的软硬件设计及其应用。此设计一方面实现了对特定属性的产品的选择功能，驱动电机将其分拣出来，并且可利用红外通信对电机进行无线控制，显示装置则可更直观地掌握分拣情况；另一方面，此设计具有分拣精准，操作方便等优点。使复杂的分拣工作更趋高效、简便地得以展开，分担了人工挑选的工作量，节约了人力成本。

关键词： STM32；精准分拣；红外通信

Abstract：This paper presents a design of sorting device based on STM32 and elaborates the hardware and software design of this system and its application. On one hand the research realizes the function of selecting the products of the specific properties and driving the motor to sort out the products meanwhile uses infrared communication to conduct wireless control of motor. During the operating process the display device could more intuitively grasp the situation of sorting. On the other hand this design has the advantages of convenient operation accurate sorting etc. The fruits in the paper could make the complex sorting work more efficient and more easy not only share the workload of manual selection but also save manpower cost.

Key words： STM32；precise sorting；infrared communication

引言

物流是物质资料从供应者到需求者的物理运动，是运输、保管、包装、装卸、流通加工、配送以及信息发布等多项基本活动应用集结的统一整体。在经济全球化潮流和电子商务风行的双重推动下，物流业已经成为当前一体化的必然走向，传统的物流也正在向现代物流转变，而现代物流的本质形态特征就是强化整合资源和优化物流全程，所以物流业已经成为网络发达社会中不可或缺的重点实用基础支撑。

随着现代科技的长足进步与发展，各领域的自动化程度也在不断地向上攀升。其中，自动分拣装置与传统的手工分拣相比具有效率高、差错率低、分拣点多、作业无人化等优势，已经越来越多地应用在物流分拣的需求场景中。但是自动分拣装置的等级表现却仍是参差不齐的，智能化水平还有待进一步加强。因此，要引入更智能的方法实现物流的自动分拣。而且，这也符合 “中国制造2025”的发展规划要求。……