谢婷婷　邓翠婷

摘 要：在液压设备中需要多个油缸同时工作，要求它们以相同的速度或相同的位移进行运动，即要求实现同步运动。本文主要对液压缸同步控制系统技术领域的專利申请进行分析，重点针对节流调速同步系统、分流集流阀同步系统、同步缸同步系统、同步马达同步系统和比例阀同步系统等五大主要分支研究。

关键词：液压缸；同步；节流阀；调速阀；同步缸；同步马达；分流集流阀；比例阀

中图分类号：TH137 文献标志码：A

随着液压技术在工程技术领域中应用日益扩大，负载能力增加，多缸的同步运动就更显突出。液压同步控制方式是一种通过对流量的精确控制，以此来实现液压缸的同步运行。本文主要针对液压同步控制方式中的节流调速同步系统、分流集流阀同步系统、同步缸同步系统、同步马达同步系统和比例阀同步系统进行分析。

1 历年专利申请趋势

如图1所示，液压缸同步控制系统技术的专利申请从1971年就开始零星出现，80年代到90年代比较稳定的发展，到90年代中期到2003年专利申请量处于下降趋势，2003后期开始有所增长，特别是2007年以后出现突破性的增长。中国从2003年开始出现，在这之后一直处于高速发展阶段，这也说明最近几年中国涉及液压缸同步控制系统的各大公司对同步控制技术的研究越来越重视。2016年后申请量呈现降低态势，这与发明专利申请公开时间滞后有关，2016年及2017年的大部分发明专利申请还处于未公开和未收录状态，故越接近检索截止日的年份，其统计数据受上述公开因素的影响程度越大。

2 专利申请国家分布

图2展示专利分布最多的6个国家依次为中国、日本、俄罗斯、美国、德国、欧洲，这些国家和地区也是液压缸同步控制系统技术最为先进的地域，因此全球各大申请人在这些国家和地区的专利申请和布局也最为密集。中国虽然起步比较晚，但是中国的专利申请量远远超过其他国家居于首位，这与中国最近几年经济科技高速发展相关联。

3 原创国家专利技术分布

从图3可以看出，由于中国在该领域技术研究起步晚，是在大量国外技术发展的基础上进一步研究的，因此在各个技术分支上发展相对均衡。日本更偏重于节流调速同步系统的研究，而在同步马达同步系统领域的研究很少。俄罗斯在比例阀同步系统研究较少，德国、美国偏重于节流调速同步系统、比例阀调速同步系统，两个国家基本上发展趋势相似。

4 申请/专利权人排名及相对技术实力分析

如图4所示主要申请人根据申请数量排名，分别是徐州重型机械有限公司、三一重工股份有限公司、中国重型机械研究院股份公司、SUGI-N、SHIN-N、BOSC。上述六位主要申请人均有所研究上述技术手段方向，其中徐州重型机械有限公司处于本领域的领先地位，它是中国大型臂架机械的重要生产企业，在液压缸同步控制系统研究方面占有明显的优势。紧随其后的是三一重工股份有限公司，再次是中国重型机械研究院股份公司。

结语

本文通过对液压缸同步控制系统技术进行分析和梳理，近年来的技术创新点也多集中到比例阀与计算机控制技术相结合上的研究。同时，国内申请虽然从数量上占优势，但是技术上的创新性仍然不够，国外在该领域发展起步早并且已经发展相对成熟，我国在该领域的专利质量与国外存在较大差距。在今后的技术研发上，国内申请人应重视技术创新性的改进。

参考文献

[1]雷天觉.新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998.

[2]杨铁军.产业专利分析报告（农业机械）[M].北京：知识产权出版社，2013.