李龙 龙杰

摘 要：自动化物流堆垛机设备，目前在國内各个行业中的应用越来越广泛。本文针对堆垛机运行方式，结合已完成投入运行相关项目的实际经验，介绍了双叉堆垛机在电力系统中的应用。

关键词：自动化物流系统；电能计量；堆垛机；输送设备

1.设计条件

某电力集团公司电能计量中心基地年平均检定能力约为单相表378万只；年检定三相表40万只；年检定低压电流互感器15万只、高压互感器2万只；年检定用电服务终端5万只。周转箱立体仓库：货架存储货位8208个；

2.库房功能分区

1楼为自动化立体表库存储区；

2楼为单相表自动检验区；

3楼为单相表人工检验区；

3.物流系统的构成

电能表检定的工作流程包括：未检定表（生表）入库；电能表存储；生表检定；检定表（熟表）

入库；检定表铅封，出库。根据其工作流程的特点，自动化物流系统主要由立体货架，巷道堆垛机，自动输送系统，监控系统和管理系统组成。

立体货架：负责存储未检定的电能表（生表）和检定后的合格电能表和不合格电能表（熟表）；

巷道堆垛机：负责立体货架上电能表的出库和入库搬运；

自动输送系统：负责电能表在立体库与各个工作站台之间的自动输送；

拆、叠盘机系统：负责表项的拆盘功能及叠盘功能。

自动送货机系统：负责将表箱自动送至接货车功能。

往复提升机：负责将表箱由三层送至四、五、六层的搬运及反方向的搬运；

监控系统：主要负责所有设备（堆垛机，输送机，往复提升机）状态的监控和任务的下达；

管理系统：主要负责信息的采集（通过RFID、条码群读及

条码阅读器采集），及其他相关信息的自动管理。

4.设备技术参数

物流系统的主要控制设备包括：巷道堆垛机，输送机系统，往复提升机和拆、叠盘机、自动送货机系统等。

巷道堆垛机：作为控制系统中最主要设备，采用铝合金双立柱模式；水平及升降采用绝对绝对认址；双货叉结构采用双电机驱动。水平、升降及货叉电机均采用闭环控制，具有运行速度快、定位准、运行平稳，噪音低等特点。

5.物流系统的特点

物流系统采用上位机集中命令管理，各个设备独立任务处理的模式。任务执行过程如下：

1）管理系统根据电能表校验结果以及工作流程，下达相关任务到监控系统；

2）监控系统将任务信息分解到各个相关设备（堆垛机，输送机，拆/叠盘机等），根据当前设备状态（空闲，执行，故障等），按序下达各相关设备的任务指令（取货，搬运等）；

3）相关设备接收到上位机指令后，执行相关动作；

4）相关设备动作执行结束后，上报监控系统指令执行完成；

5）所有相关设备的动作执行结束后，监控系统报管理系统任务执行完成，管理系统对相关信息进行保存管理。

通过工作方式，保证了底层设备执行动作的独立性和连贯性，使运动流程更加流畅，美观；同时便于上位机对底层设备的管理。通过监控系统，可以实时管理各底层设备的状态，设备是否正常，任务是否执行等。便于设备故障的及时发现，及时处

理，保证整个物流系统的连续连贯运行。

6.物流系统的应用

目前，自动化物流系统已经在电力电能计量中心现场进行使用，运行效果良好。同时还有全国多个电能计量中心等现场正在建设中。套自动化物流系统的应用，可以大大减轻电能计量过程中，电能表的运输搬运工作，减轻了人员的劳动强度，同时提高了电表计量的效率。并且，套物流系统可以与自动校表系统对接，达到电能表计量工作的整体自动化运行。

7.总结

电力计量中心的电表信息的数据采集自动化、表箱搬运自动化，大大提高了工作效率，节省了大量的人力，并且提高了准确度。项目堆垛机采用双货叉结构，工作效率较单货叉结构有了更大的提高，日后可以推广到其他项目的应用。

（作者单位：1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司；2、沈阳远大铝业工程有限公司）