刘洋 石小宝

摘 要：我国在不断发展电力企业，大多数企业的电力系统均采用了无人机。无人机具有一定的经济优势，可达到较高的处理效率，能够克服各种地理位置存在的缺陷。最重要的是，采用无人机之后，即使飞机坠毁也不会导致伤亡事故，这也是无人机深受电力行业青睐的主要原因。此外，无人机还能检测出电网是否存在问题，本文详细论述了电力巡视应用无人机所取得的成效，同时简单介绍了无人机的各项特征。

关键词：无人机技术；电力线路巡视

现如今，电网规模变得越来越大，输电线路的数量在持续增加，即使地势较为复杂的地区也设置了输送线路，这大增加了电力巡检的难度，因此过去采用的人工巡检很难适应当前的发展需求。笔者首先分析了无人机对电力巡检的重要性，以及相关工作原理，阐述了电力巡检之所以采用无人机的原因，并列举了电力巡检应用无人机的实际案例。

一、无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性

电力系统通过采用无人机来巡视输电线路，可产生显著意义。第一，电力部门无需投入较高的巡检成本，在巡检过程中，只需动用小部分人力、物力，巡检期间需应用各种重机械，还需对一些部件零件进行巡检。然而，人工巡检所涉及的范围比较广，必须用到较长的高空架线，因此人工巡检将产生较高的费用。工程企业为了获取更大的盈利空间，尽可能将消耗降到最低，以此提高巡检效率。无人机的一小时可达到30公里的巡线路程，飞行架次超过4个时，等于三十位巡线员完成当日工作，地理环境不会对其造成影响。相较于人为巡检，无人机有效缩短了工作时间。无人机所取得的巡查结果可经得起验证，且其比较客观，出现任何问题，相关部门会按照相关标准，认真排查输电线路出现的问题。此外，无人机可对线路通道周围的树木以及建筑进行定期排查，看其是否出现违章现象，以此保证输电通道足够安全。可以说，无人机巡视的应用，使得巡视效率变得更高，且输电线路也拥有更好的质量，可防止恶劣环境对线路巡视工作造成影响。无人机巡视更加全面，能够从多个角度对线路进行巡视。由此可见，必须深入研究电力系统，寻找有利于巡视输电线路的更好方法，首当其冲的便是无人机巡视。它可以准确排查出线路故障，若出现雷击故障，无人机可在高空设置相应的查找点，由此便可知道放电位置，这大大降低了安全风险，而人工巡视只能利用望远镜进行排查。经历了长时间的巡视，人们难免在心理上有所排斥，这大大降低了巡视质量。无人机巡视则避免了这一问题的出现，它可以实现巡视效率的提高，同时还能提升当前的巡视质量，使劳动强度被大大降低。

二、无人机巡视技术的系统分析

无人机主要运用的是飞行控制技术，其载运负荷各种各样，可实现飞行自动化，该机器属于无人驾驶。无人机由多个系统组成，其分别为设备、图像传输技术以及其他系统。

（一）设备系统

无人机一定会应用到巡视设备，其主要包含了数据采集、飞行这两个控制系统：飞行控制通常会应用到舵机控制器以及气压高度计，包括专色测量仪以及数字罗盘，当然也包括遥控接收机、加速度计在内，它具有数据传输功能，还可用于交换电台、计算机的各种数据；数据采集系统的组成结构可分为：增稳器、热像仪，还包括可见光相机、存储器在内，它主要利用无线通讯模块，由此实现与计算机的数据交换功能。

（二）无人机的图像传输技术

无人机没有很大的机身，在传输图像过程中，与以往的无线设备、手机相比，有很大的不同。无人机通过采用图像传输技术，可针对不同的状态且具有较强的抗干扰性，其质量也不错。我国虽一直在研究无人机，但更多侧重的是在减少使用带宽的基础上，传输更多的数字信号，通过压缩图像并进行编码，或减少图像数据等方式，当强大的电磁对其造成干扰，或是遇到高压飞行、恶劣天气的情况，航拍必须提供优质的图形质量，然而这一问题一直得不到有效解决。

三、无人机巡检输电线路技术应用路径分析

输电线路巡检也会应用到无人机，它除了可有效解决各种巡检故障之外，还能快速处理好巡检过程中的各种数据。首先，通过分析巡检所采用的运行方式，发现无人机巡检大大减小了人们的工作难度，使其无需承担过多的工作量，同时还能进一步优化运行效果，显著提升巡检效率及质量。通过操作各种技术，管理人员可清楚知道线路当前的运行状态，有效建立相应的处理机制，进而完善现有的数据；其次，站在制度层面来分析巡检工作，可知无人机巡检的应用，使得智能化运行充分融合到人工运行中，不仅得到了准确的项目数据，而且随着科技创新这一理念的提出，无人机达到了更好的巡视效果，且巡视成本也有所下降。今后很长一段时间，无人机将作为线路巡视的主要模式，因此必须健全与其有关的处理机制，进而保证输电线路能够安全运行。

无人机巡检主要从以下三个方面来应用输电线路技术：其一是常规应用。通过实际巡检部分线路，结合相關制度对其进行定期巡检，实时监控线路走廊，认真勘察现场地形并收集相关数据；其二是故障应用。利用各种技术参数及时巡检线路是否存在故障，从多个角度来解构参数，准备好相应的参考数据，对故障进行准确定位，以期达到最佳的处理效果；其三是特殊应用，当遇到一些情况或区域比较特殊时，必须借助技术参数来开展巡检工作，同时做好辅助工作，比如放线操作、处理区域周边的异物等。

四、结语

将无人机应用到线路巡视当中，不仅使巡视成本得到显著降低，而且缩短了大量的工作时间，使得巡视效率明显提高，同时也保障了巡视人员的生命安全。由此可见，无人机将成为线路巡视今后的主流趋势，新技术在不断向前发展，电力系统必须依靠无人机这项核心技术，它对电网运行及监控，包括电网维护都有很大影响，可以说无人机是电网监控实现变革的关键所在。本文主要阐述了无人机巡检的相关特征及主要用途，希望能够为广大同行人士提供一点参考价值。

参考文献：

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[2]吕明，罗新，刘正云.无人直升机线路巡检技术实用化研究[J].湖北电力，2012，（3）.