李广垒

摘要

智能技术在各行业中得到广泛应用，基于传感器技术与GIS技术融合，可自动感知车辆的行驶位置。车载传感系统会对信号进行采集，通过车辆轨道感应方式，实现无人机器人驾培，可将教学功能、评判功能、防护功能等进行有效结合。本文基于高精度传感器技术在智能驾培领域的应用，阐述了驾培系统的构建模式。

【关键词】传感器技术 驾培领域 智能驾培安全防护

交通部门联合公安部门在2015年提出驾培制度改革意见，在信息时代背景下，将传感技术、定位技术进行融合，建立健全驾培体系。此技术具有智能辅助功能，可对车辆运行状态、人员操作方式进行感应，将其与通信技术进行融合，建立了智能驾培终端系统，具有提高驾培质量，减少人力成本投入等积极作用。

1基于高精度传感器技术的驾培原理

在培训过程中，基于原始的驾培系统，在车辆前端安装信号接收器，并在车辆部分地区安装信号采集器，具备信息传感功能。此外，智能驾培系统中需具备双模定位功能，将通信技术、监测系统与传感技术进行融合。系统将OEM作为基础板卡，实现对车辆运行状态的传感，车辆行驶方向的定位。在进行车辆操作时，载波相位差技术可反馈车辆基础信息.感应车辆的速度、方向等。基于传感器技术在智能驾培领域应用，以测绘地图为基础，虚拟数字化模型为核心，车辆外形模型点24个，轮胎模型点8个，基于测绘地图的传感对比，引导学生转弯、加速等驾驶操作行为。

2基于高精度传感器技术在智能驾培领域中应用研究

2.1系统研制应用

基于现阶段传感器技术在驾培领域中供应用，以智能机器人作为培训平台，而在此技术开发阶段，需坚持整体性原则，重视三个阶段的技术研发。首先，车载传感技术需以硬件设备为基础，并可以与车辆外形、车辆功能进行融合，属于硬件系统开发。其次，车载系统需具备软件开发功能，软件开发是赋予系统传感技术的核心。在硬件系统研制过程中，硬件设备需具备高度集成功能，可以简易安装到车辆的内部、外部，接收和传递感应数据。软件开发是指借助平交互平台，赋予设备可操控性，可借助软件系统对车辆运行轨道进行预测，并可以接触语音反馈功能，对培训学员的操作行为进行引导。传感器技术在驾培领域中应用，以硬件配置为基础，借助软件端实现智能驾培的功能，可给予学员良好的学习体验，减少了学习过程中的矛盾，进而实现提高驾驶培训质量目标。

2.2硬件系统构成

传感器设备是整个系统的核心，基于教练机器人驾培模式应用，车辆通过安装卫星信号接收器方式，接收定位以及传感信号。硬件系统具备触摸工控功能，以一体化的方式，满足学员的驾驶训练要求。在驾驶车辆上安装读卡器、身份读卡器、指纹识别装置，以集成式、模块式的方式，提供智能驾培功能。在硬件系统应用过程中，以OBD公司开发的传感信号采集装置为核心，当车辆运行时，可解除OBD口实现对转向灯信号、车门关闭信号的采集，经过计算，此装置可以实现20多种车辆运行信号的感应，并将感应到的信息发送至数据控机之中，使其具备数据处理功能以及数据分析功能，通过数据反馈信息的方式，对车辆真实运行状态进行评判。基于硬件系统应用，可以支持不同型号车辆的驾驶培训，并结合车辆驾驶考试的操作内容，提取所需信号。并可以在将总线与设备连接基础上，对硬件进行维护、修理。

在硬件系统应用时，可通过安装防控系统，减少外界因素对车辆运行造成的影响。车辆传感器可对信号进行采集，采集信号的内容包括车辆的行驶速度等，若传感器采集的车辆行驶速度超过程序标准，车辆会发出点刹控制信号，若学员没有进行刹车操作，车辆会强制停车。基于传感器硬件设备安裝，利用GIS技术测绘厘米级车辆操作地图，当车辆行驶超出场地之后，传感器设备会反馈信息，车辆将无法继续运行，保障驾培过程的安全性。此外，在智能驾培系统中，需为车辆配置雷达系统，雷达在运行过程中会收发传感器，实现传感信号的发送以及接收。雷达传感器设备具有信号调节功能，对卫星系统反馈的射频信号进行处理，通过信号数据分析，计算车辆的行驶距离、与障碍物之间距离，超出距离之后报警系统会自动运行。

2.3软件功能应用

基于传感技术在智能驾培系统中应用，软件开发是智能驾培功能完善的核心。驾校需借助信息技术，建立学员数据库，对学员的学习状态、学习信息等进行反馈。在智能驾培系统中，服务器平台会结合传感反馈效果，将数据反馈给学员，以针对性的培训方法，提高学员的驾驶能力。在初级应用阶段，通过软件的交互功能，为学员提供基本操作视频，学员在进行视频学习之后，基于传感技术与定位技术融合，利用软件对驾驶信息进行反馈。当车辆行驶到不同区域之后，软件系统会触发语音教学，对学生的下一步操作方式进行引导。在此过程中，系统会感知车辆信息，以人机交互方式，对学生操作方法进行引导。

在驾培过程中，系统会感知车辆位置、方向盘的信息，并利用轨迹预测的方法，预测车辆的位置。系统通过轨迹预测的方法，判断车辆的形势状态，辅助驾驶员操作。软件系统会借助传感功能，计算车辆行驶的传动比，对车辆轨迹、运行状态等进行预判，在精度、可靠性上均具有一定的优势。

传感器技术在智能驾培领域中发挥着重要价值，硬件系统为智能驾培提供基础保障，软件系统丰富了智能驾培系统的功能。在二者联合应用过程中，提高了驾驶培训的安全性，降低了驾驶培训成本。

3结论

总而言之，基于传感技术智能驾培系统的研究应用，具有智能制动功能，通过引导操作的方式，提高学习人员的驾驶能力。与传统驾培方式对比，传感器技术应用投入人工成本较少，通过温度传感、距离感应等方式，实现无人自动驾培，是未来驾驶培训发展的主要趋势，有关部门需加强技术研究，对功能模块进行完善，提高其在驾培领域的应用价值。

参考文献

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