张天白 吕高腾 赵云

摘 要：如今，城市的经济、科技等快速发展，城市交通中轨道交通成为重要的内容，全自动无人驾驶列车将是发展的重点内容，本文主要就城市轨道交通全自动无人驾驶的情况进行分析，明确国内外的无人驾驶技术应用情况，指出城市轨道交通全自动无人驾驶的关键技术。

关键词：城市轨道交通 全自动 无人驾驶 系统

中图分类号：TN91 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2018）01（a）-0009-02

近些年来，城市轨道交通系统建设逐渐兴起，城市轨道交通系统技术也呈现出新的发展形势，为使城市轨道交通实现网络化的发展，提高城市轨道交通系统的运行以及自动化水平，与国际先进的城市轨道交通系统有效衔接，全面推进全自动无人驾驶技术，更好地为城市交通行业发展提供服务。

1 城市轨道交通全自动无人驾驶技术效益分析

1.1 全寿命周期成本经济分析

首先能够使建设成本降低，提高运行效率。使用无人驾驶技术能够使运能增加，相比于扩大列车编组等方法，这种急速措施可以运用较低的投资获得更加理想的效果。对车辆进行科学的编组，缩短行车间隔，使系统的输送能力水平得到提升，以满足线路的客流需要。同时还能够留出运能储备的空间，是一种比较理想的方式。使用全自动无人驾驶技术能够使列车停站和折返的时间缩短，使行车速度得到提升，让乘客快速的被送到位置，也使汽车辆周转加速，减少备用车，使配车数量减少。……