徐立强

摘要：现在的社会已经是智能时代，人们的生活充满了智能控制的气息。智能控制不仅影响了人们的生活，也为企业行业发展作出了极大的贡献。兴起的智能控制在机电一体化系统中也有着深远的影响，它能够使机电一体化系统更加充实与完善。机电一体化系统属于机械学，它包含了很多的机电技术，被广泛应用在各种领域且发挥着不可替代的积极作用。

关键词：机电一体化系统;智能控制;应用分析

1机电一体化系统中智能控制的应用

1.1应用在GPS农业机械系统中

随着机电一体化系统的不断完善，农业机械领域也运用了智能控制技术，使农业作业效率大大提升。要想农业机械的工作更加完美，绝对离不开GPS的应用。使用GPS定位系统，同时利用信息技术，可以将各种气候、各种地区的农作物的产量和农作物的其他信息采集起来，制作数据表格来作为农业方面的研究。将信息技术与GPS相结合，使GPS有着更加强大的功能，它可以将农业机械的位置坐标、农业现场的三维图像等等以电子信息的形式展现出来。有时候大型农业作业需要很多的农业机械来集体运作，GPS定位将在这个过程当中发挥极大的作用。

1.2应用在机械制造中

机械制造是机电一体化系统的一大主力，智能控制技术与信息技术的发展，对机械制造是一个良好的发育环境。智能控制技术是将机械劳作由智能机电代替人工操作，这个改变不仅减少了部分的脑力劳动，还有效地提高了机电工作的效率，同时还减少了人工工作的成本。除了这些，智能控制技术还能够较为准确的捕捉信息的数据，并快速进行分析统计后做出一份总结报告。工作人员可以根据这些报告数据进行模拟制造，强化了机械制造的质量。

1.3应用在智能机器人中

智能控制技术应用在机器人身上的每一寸方位中，它的行走、语音交流、情感表达等都在展示着智能控制技术的伟大。科研人员还在机器人体中模拟人的神经脉络进行信息的交流与传递，这些神经脉络十分活跃，只有智能控制技术才能够将其控制起来。例如机器人的行走，在检测到前方有障碍物的时候，神经脉络会将信息交给控制中心进行处理，并执行控制中心实施的命令，这就是智能控制技术的具体体现。

2机电一体化系统和智能控制的概述

2.1机电一体化系统的内涵

机电一体化系统是对机械、微电子、信息、传感器、电工等技术的有机融合，它的硬件构成包括计算机设备、机械设备、电子元件，它的软件构成包括通信技术、电子技术、微机技术。机电一体化系统可以实现对系统与设备的管理和控制，它主要应用于机电一体化执行系统与机电一体化产品。机电一体化系统由五大部分构成，包括机械构件、控制构件、信息处理构件、执行构件、电力供应构件。机电一体化系统在工业生产中的应用，可以有效提升生产效率和精度，降低能源消耗。

2.2智能控制的内涵

智能控制通俗来讲就是通过计算机实现对人类大脑的模拟，实现对目标的智能控制。它的运行过程无须人为干预，通过自主驱动智能机器，实现对目标的控制。智能控制系统具有组织性、多样性、边缘交叉性、变构造性、新兴性等特点，是由多种体系构成，主要包括专家操控体系、学习操控体系、人工神经网络操控体系、复合或集成操控体系、分级递阶操控体系、进化核算与遗传算法等。在当下经济技术快速发展的时代，智能控制的应用越来越广泛，在工业生产中扮演着重要角色。在机电一体化系统中，智能控制可以比人类操控更精准、更快速，精简操作步骤，减少人力投入，同时也降低了对人类的危害。

3.机电一体化系统中智能控制的具体应用

3.1机电一体化系统中智能控制在机械制造中的应用

智能控制是当下机电一体化的发展方向。智能控制可以模拟人的脑力劳动、动作以及专家的一系列智能活动，为我们提供更好的服务。机械制造是机电一体化系统中的重要环节之一，在机械制造中对智能控制的应用，可有根据智能控制中的数据得出相关的结论，可以利用数学理念以及神经网络系统监控整个机械制造的过程，构建动态、立体的环境建设模型。智能控制在机械制造中的应用，实现了智能学习、智能诊断、智能监控、智能传感器等方面技术的融合，推动了机械制造的数字化进程。

3.2机电一体化系统中智能控制在机器人研发中的应用

智能控制在机器人研发中的应用越来越广泛，机器人技术是当下高端技术之一。对机器人行为的控制，核心是要实现动力学控制，动力学理论具有非线性、实时变化性、高内聚性的特点。比如对于双足行走的机器人，我们可以将其看作动态二级倒立摆，体现了非线性的特点。在机器人的研发中还涉及繁杂的传感器信息数据，而机器人的控制系统属于多变量系统，具有较高的复杂性，要想机器人的平衡行动得到保障，就要同时执行多个命令，比如平衡调整命令、躲避障碍命令、规划动作命令等。传统的控制系统由于自身限制无法实现对机器人的全方位控制，而机电一体化系统中智能控制有效地弥补了传统控制系统存在的不足。

3.3机电一体化系统中智能控制在数控机床方面的应用

传统的数控机床是由人为操控的，这就使得机床的精准度不高，很多产品的质量都不合格。而机电一体化系统中智能控制技术包含了高新的RISC芯片和许多CPU控制系统，这就大大提升了数控机床的精准度。在数控机床的运行质量方面，要做好策划环节的模块化工作。智能控制中的模块化具有良好的剪裁功能，涉及许多方面，可以有效地保证生产产品的质量、规格达到标准水平。在操控数控机床正常运转方面，要着重完善操纵程序，利用操纵程序对各个工件实行严密的编程，满足工件产品制作成果的智能化要求。过去的普通机床工件制作成果严重受人为因素影响，但现在智能控制系统的应用，通过智能化的操纵程序，可以实现工件制造的智能化、自动化。

4.提升机电一体化系统中智能控制的方法

4.1对机电机械本身进行优化

机电机械本身的性能与机电一体化系统整体质量息息相关，机械性能的好坏决定机电一体化系统的好坏。为了实现机电器件的优化，需要减轻机电材料的重量，或采用密度大的机电材料或采用减小结构改造的方法，使机电材料小型轻便化。机电技术人员在机电一体化系统的构造方面进行改造，从减轻机电材料的重量的角度出发，去改善机电整体的工作性能。机电一体化这样的改造，会让智能控制技术更好地融入其中，更快地实现智能操作，以提高机电器械的运行效率。

4.2优化机电一体化系统的传感技术和软件技术

一个优秀的机电一体化系统的传感技术需要优秀的传感器进行帮助，这个传感器也是检测机电一体化系统质量的标准之一。传感技术通过物理、化学、生物效应将机电信息完整的获取出来并进行整理，为机电技术人员的研究提供了方便。将传感技术进行优化，是为了更好地提高机电一体化系统的抗干扰能力、灵敏程度和实用程度。相对而言，优化软件技术可以提高软件的工作效率，降低软件的成本，使软件硬件很好的结合运行。同时，优化软件技术也能推动软件工程的进步。

结语

智能控制具有高效率、高水平、高性能的优点，是机电一体化系统中使用最多的控制方法。在未来发展中，智能控制将取代传统控制方式，它在机电一体化系统中的应用将会更加完善，它的优势将会惠及更多的行业。

参考文献

[1]汤剑华，何祚勇，赵胜利，龚清平.智能控制技术在机电一体化系统中的应用[J].南方农机，2018，49（19）：169.

[2]鄭峰.关于企业智能制造中机电一体化技术的发展分析与应用探讨[J].科技风，2018（27）：175.

（作者单位：南通中远船务自动化有限公司大连分公司）