湖北三江航天红阳机电有限公司 王华侨

湖南江南四棱数控机械有限公司 苏国荣

武汉华中数控股份有限公司 郑武

华中科技大学 杨建中

南京航空航天大学 王显峰

本文在对异形舱体采用传统铺缠装备成型时暴露的缺陷基础之上，系统介绍了七轴联动铺缠装备的核心关键技术，从双柱立式铺缠主机、铺缠头核心功能部件、华中数控HNC848 系统、RTCP铺缠成型控制、异形舱体铺放轨迹设计及铺放软件功能模块等进行了简略介绍。最后对某异形舱体进行了铺缠试验验证和RTCP 控制的优势进行了分析，并从铺缠程序轨迹优化、数控系统、铺缠头功能部件等三个方面提出了改进意见。全球首台套双柱立式铺缠成型装备突破了系列装备主机、功能部件、数控系统、铺放编程、铺放工艺等关键技术，取得并展示了较多的技术创新点。

一、异形舱体传统铺缠成型的缺陷

舱体热防护层是飞行器在飞行过程中的外保护层，保证飞行器在恶劣的环境中稳定可靠的工作。传统的三轴数控缠绕机，能够完成筒形、锥形、幂次曲线形回转体的防热层缠绕成型，但无法完成异型曲面的防热层成型。使用传统三轴布带缠绕机仅能完成模具旋转及预浸带固定，防热层的铺放成型靠人工完成，预浸带在铺放中人为施加张力，导致防热层之间贴合不实，比理论圆周偏大，在后续加压固化过程中容易形成较大褶皱，影响防热层防热效果。成型效率低下且预浸布浪费严重，产品质量不高。……