吕文忠

（衡阳泰豪通信车辆有限公司， 湖南 衡阳 421001）

引言

近些年来无人机发展非常迅速，被广泛应用到军事和民用领域，特别是在军事领域具有有人机无法替代的作用，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强和“零伤亡”等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的特点，在情报侦察、信息对抗和火力打击等方面发挥着越来越重要的作用。

根据无人机的使用特点，需要大范围快速机动，着眼无人机作战任务样式和作战保障需求，亟需对无人机地面机动车载运输保障系统进行研究。

1 无人机车载运输系统组成

某中大型无人机车载运输系统主要由：底盘、方舱、液压升降尾板、机身固定滑车系统、机翼固装平台系统、平尾固定、机翼固装平台翻转机构、飞机运输状态监视系统、机身滑车牵引机构、方舱自卸机构、配电系统和附件等组成。

本文主要从底盘选型、方舱尺寸、液压升降尾板选型和改装、机身固定滑车系统设计，机翼固装平台系统设计，平尾固定设计等方面进行阐述。无人机车载运输系统车内外、布局示意图如图1、2所示。

2 无人机车载运输系统设计

某中大型无人机的整机质量接近1 000 kg，翼展达8 m多，无法直接装车，车载运输时需将机翼、平尾等与机身分离后分别固定在舱内进行运输。

2.1 底盘选型

底盘是整个系统的运载平台，为了使系统具有良好的机动性能，结合系统使用要求，选用陕汽SX2190EB二类越野底盘作为运载平台。……