王玉梅，张殿友，徐海洋(1.江苏科技大学，江苏 镇江 1003；.中国船舶重工集团公司第七二三研究所，江苏 扬州5101)

0 引 言

电磁波通过对流层散射可以传播到超出视距的范围，可以通过侦测对流层散射信号实现对运动辐射源的超视距侦察，若采用2个及以上的侦察站则可以实现超视距定位。目前，在利用对流层散射信号实现超视距定位的算法中，测向方位面定位算法[1]是一种快速高精度的超视距侦察定位算法。对于给定的定位体制，目标位置的求解算法不同，定位误差的大小也不同，并且由于参数测量误差的随机性，定位误差也是随机的[2]。因此需要对影响定位精度的因素[3-8]进行深入分析，从而采取措施克服不利条件，进一步提高定位精度。本文推导仿真了测向方位面定位算法的几何精度因子(GDOP)，并从目标距离、基线长度和测向精度这三个方面分析了对超视距定位误差的影响。

1 定位原理

1.1 椭球模型

目前，超视距信号传播普遍采用沿地球表面传播的轨迹模型。然而，地球是一个不规则的球体，实际中难以得到精确的集合模型，因此，往往采用某种近似球体，测向方位面定位算法采用WGS-84椭球模型[8]，曲率半径为：

(1)

式中：a为长半轴，a=6 378 137 m；b为短半轴,b=6 356 752.314 2 m；e为第一偏心率，e2=0.006 694 379 901 3。

大地坐标系和空间直角坐标系的转换关系为[9]：

(2)

式中：L为经度；B为纬度；H为高度。

1.2 测向方位面定位算法

利用对流层散射信号实现超视距定位，一般采用2个或2个以上的侦察站对散射信号进行截获并测向，利用测向交汇原理对远方辐射源进行定位。……