方 伟 汤江龙 陈大凯

（东华理工大学测绘工程学院 江西南昌 330013）

1 引言

在过去的几年里，全球无人机技术发展迅猛，相较于传统航摄与卫星遥感，测绘无人机拥有快捷高效、操作简易、精确度高等优势，能够在不同地面和复杂气象条件下进行航测，无人机可在云下飞行，弥补了卫星光学遥感受云层遮挡无法获取影像的缺陷，可在多云的天气条件下开展工作[1]，能广泛的应用于智慧城市建设、灾害紧急治理、国土监测等领域。

传统无人机航测不足之处:①采用非量测相机作为传感器，镜头畸变差大，多达几十甚至上百个像素的畸变差；②飞行航线维持不稳定，所拍摄的航摄影像相对于常规航空摄影像片旋偏角大、航线弯曲度大、影像重叠度不规则等[2]。

按照传统的航摄加密要求，布设像控点时会因为无人机航摄本身的问题导致野外像控点数量大幅增加。理论上，采用GPS辅助空中三角测量解算的方法，可以减少外业测量的工作量和提升工作成效，并且在常规航空摄影测量中已被广泛应用，但是对于小型低空航摄平台和非量测小相幅相机的组合，GPS辅助空三的精度情况及技术规范目前还不完善。本文目的在于探究无人机和小相幅单反相机作为航摄仪条件下，使用安设的动态GPS接收机获取的摄站坐标来替代地面控制点进行摄影测量加密的方法，以实现少量地面控制点的低空摄影测量大比例尺地形测图。

2 Godwork介绍及GPS辅助空三加密概述

2.1 GodWork介绍

GodWork是一个针对无人飞机像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非专业相机等特征的航测数据自动处理系统。……