许志胜，杨凤龙，刘英

(1.大连三垒科技有限公司，辽宁 大连 116000；2.欧姆龙自动化（中国）有限公司，辽宁 大连 116000；3. 大连海林博格机电设备有限公司，辽宁 大连 116000)

在塑料管道行业中，随着农业建设的发展，节水与灌溉的市场也在迅速扩大，打孔机作为整条生产线的重要设备，应用越来越广泛，尤其在国外。以前的打孔机用变频器与小型PLC进行控制，工艺比较落后，精度不高，一般为线下单独操作。新一代的打孔机采用运动控制器和伺服驱动进行控制。相对比具有可在高速线上同步生产，噪音低，打孔均匀，废屑集中回收，调整简单，打孔尺寸准确等优点。

1 打孔机的原理

打孔机（图1）采用螺旋铣打孔原理，在圆周方向共布置6把打孔刀，铣刀片安装在螺旋导论上，导轮的导程同波纹管的波距相等，其中三个导轮为左旋，三个导轮为右旋，整个导轮安装在气动滑轨上。当工作时，气动阀得电，气动滑轨伸出，使导轮落到波纹管波谷内；不工作时，气动阀失电，气动滑轨退回，导轮回到原位，整个气动滑轨的伸出长度可以通过电机调整，不同的规格可以随意更换。

螺旋导轮通过电机控制，对速度精度，和瞬时的大扭矩有很高的要求。螺旋导轮安装在滑动导轨上，通过六根万向轴节于传动装置相联，其中三根为左旋导轮，三根为右旋导轮。刀片安装在导轮上，刀片伸出的长度可以调节，这样可以控制管材孔的长度。

当在线生产时，为了保持管材在打孔时，速度的同步一致，增加牵引电机。……