田亚明, 张红光, 李高胜, 侯孝臣, 于飞, 许永红, 刘毅

(1.北京工业大学环境与能源工程学院, 100124, 北京; 2.北京电动车辆协同创新中心, 100124, 北京;3.北京信息科技大学机电工程学院, 100192, 北京; 4.大同北方天力增压技术有限公司, 037036, 山西大同)

车用内燃机的余热能主要包括两种形式,冷却介质中的余热和排气中的余热。将车用内燃机的余热能高效回收利用可以有效地提高车用内燃机总能效率,降低燃油消耗量,减少CO2和污染物排放[1-3]。在回收余热能方面,有机朗肯循环(ORC)系统凭借其优越的性能而受到了广泛的关注[4-6],并被应用于众多领域[7-9]。膨胀机作为有机朗肯循环的关键部件,其性能会对ORC余热回收系统效率产生显著影响[10-12]。在20世纪90年代,德国德累斯顿工业大学的研究人员率先开发了自由活塞膨胀机[13]。近年来,自由活塞膨胀机受到了学术界和产业界的高度重视,主要原因在于其具有结构紧凑、摩擦损失小、密封性能良好、效率高等优点[14-17],从而解决了大多数小功率膨胀机存在的密封和润滑等问题;对于运行工况变化的有机朗肯循环余热回收系统,自由活塞膨胀机体现出了优越的适用性。

Weiss针对一款自由活塞膨胀机开展了研究,结果表明,减小活塞质量以及活塞位移,活塞的运动频率增加,电机的输出功率增大,最大输出功率为25.6 mW[18]。Champagne等进行了一个微型自由活塞膨胀机的初步实验,分析了系统的运行特性等,研究结果表明在静态配置下,较厚的润滑剂密封性良好,并且在测试过程中活塞速度逐步降低[19]。彭学院等试制了一种被动进气式自由活塞膨胀机,其工作频率与膨胀机进、出口压力差近似成线性关系,当工作频率为10.2 Hz时,其绝热效率约为62%[20]。韩永强等利用有机朗肯循环自由活塞压缩机(ORC-FPC)来回收车用天然气内燃机的余热能,当动力活塞与压缩活塞面积比为2.5时,系统性能最优,指示效率和有效效率分别为50.7%和23.7%[21]。

本研究将自主研发的自由活塞膨胀机与直线发电机耦合,形成一种非内燃式自由活塞直线发电机(FPLG),用于小规模ORC余热回收系统中。通过高温高压有机工质驱动自由活塞膨胀机,将车用内燃机排气余热能量转化为机械能,进而通过直线发电机将机械能转化为电能输出。采用FPLG有利于高效回收车用内燃机排气余热。

1　FPLG试验台架及工作原理

1.1　试验台架

FPLG的基本结构如图1所示,其主要由一个双气缸的自由活塞式膨胀机和一台位于两个气缸中间的直线发电机构成。活塞通过连杆与直线发电机动子连接,并被定义为活塞连杆组件。由于自由活塞膨胀机取消了曲柄连杆机构,活塞可以在上下止点之间自由移动,其运动受缸内气体压力、电磁力和摩擦力共同影响。此外,直线发电机通过外部整流电路与负载电阻相连,将直线电机产生的交流电转化为直流电输出。

图1　试验台架结构示意图

1.2　工作原理

根据研究工作的进度安排,首先采用压缩空气作为工质,用以验证FPLG样机工作原理的可行性,待充分研究之后,再将FPLG应用于ORC余热回收系统中去。FPLG的工作原理类似于二冲程发动机,即两个气缸交替进行进气膨胀冲程(进气过程和膨胀过程)和排气冲程(排气过程)。压缩空气依次流入每个气缸中来驱动活塞连杆组件往复运动,从而直线发电机将活塞连杆组件的动能转换成电能输出。

对于FPLG而言,认为活塞从一侧气缸的上止点运动到该侧气缸下止点时,活塞上任意一点扫过的长度都是相等的,并称之为活塞行程。图2给出了FPLG的结构参数示意图,L1和L2分别表示单侧缓冲腔的长度,其大小是在FPLG设计过程中根据缓冲效果和容积效率等折中考虑的结果。FPLG的活塞行程受到运行工况的影响,在工作过程中其运行上下止点位置可能是变动的。当FPLG稳定运行时,活塞上止点可以达到靠近气缸盖的极限位置,称为机械上止点(MTDC,图2中位置1),活塞下止点可以达到的极限位置称为机械下止点(MBDC,图2中位置4)。MTDC和MBDC之间的距离定义为活塞最大行程Smax。定义MTDC和MBDC之间的中心位置为理论振动中心(TVC)。活塞运动过程中,上止点实际到达的位置称为运行上止点(OTDC,图2中位置2),下止点实际到达的位置称为运行下止点(OBDC,图2中位置3),OTDC和OBDC之间的距离定义为活塞实际行程S。当OTDC和OBDC位于TVC两侧时,提出了活塞运动对称性的概念。由于两侧活塞通过连杆连接具有相似的运动规律,本文在研究活塞位移、速度和加速度时,以左侧气缸活塞为研究对象,从左侧气缸的TVC到MTDC的方向定义为正方向(+x),反之为负方向(-x)。

图2　FPLG结构参数示意图

FPLG的试验台架如图3所示,并在表1中给出了FPLG的结构参数。当FPLG启动时,左侧气缸的进气阀打开,然后来自储气罐的压缩空气流入左侧气缸,开始进气过程。同时,活塞开始向右移动,一定时间后进气阀关闭,进气过程结束,左侧气缸开始膨胀过程,高压气体继续推动活塞运动。当自由活塞膨胀机完成进气膨胀冲程时,左侧活塞从OTDC运动到OBDC(进气过程中进气阀打开,排气阀关闭;膨胀过程中进气阀和排气阀均关闭),而右侧气缸的活塞从OBDC运动到OTDC。之后,左侧气缸排气阀打开,开始排气冲程,活塞从OBDC运动到OTDC(排气冲程中进气阀关闭,排气阀打开)。同时,右侧气缸进气阀打开,开始进气过程。当右侧气缸完成进气膨胀冲程时,左侧气缸完成排气冲程,通过活塞将左侧气缸中的废气排出,左侧活塞回到OTDC,下一个工作循环重新开始。

图3　FPLG试验台架

表1　FPLG样机的结构参数

2　FPLG的动力学模型及运动规律

2.1　动力学模型

根据FPLG的工作原理可知,活塞连杆组件的运动规律完全由活塞连杆组件瞬时所受到作用力的合力确定。更确切地说,由于活塞组件不受曲轴的限制,其运动取决于气缸中的气体压力、直线发电机产生的电磁力和运动部件间摩擦力的合力。当FPLG稳定运行时,活塞组件的受力如图4所示。根据牛顿第二定律,建立了活塞连杆组件往复运动的动力学方程

(pL-pR)A-Fmag-Ffri=ma

(1)

Fmag=Kv

(2)

图4　动子的实际受力分析图

式中:pL是左侧气缸的缸内压力;pR是右侧气缸的缸内压力;A是活塞面积;Fmag是电磁力;Ffri是摩擦力;m是活塞连杆组件的质量;x是活塞位移;a为活塞加速度;K是直线发电机负载系数;v是活塞组件的速度。

2.2　FPLG的运动规律

当运行频率为1.0 Hz、外接负载电阻为5 Ω时,不同进气压力下活塞位移随时间的变化如图5所示。总体上,活塞位移变化趋势呈现较为规律的正弦波动,并且随着进气压力pin的增加,活塞振幅逐渐增大。进一步分析可知:当进气压力较低(小于0.22 MPa)时,活塞的振幅较小并且活塞在MTDC和TVC之间往复运动;随着进气压力的增大,活塞运行下止点超过TVC,运动对称性逐渐提高。

图5　不同进气压力下的活塞位移

当进气压力为0.28 MPa、运行频率为2.0 Hz、外接负载电阻为5 Ω时,活塞速度、加速度随位移的变化如图6所示。从图中可知:在OTDC和OBDC处的活塞速度均为0;当活塞在中间行程时,加速度方向发生改变。在中间行程,活塞速度达到最大值;在运行上下止点附近,活塞加速度最大。

图6　活塞速度和加速度随位移变化的曲线

3　FPLG的输出功率和转换效率分析

自由活塞集成系统可以近似等价为一个单自由度的振动系统[22-23],因此从振动系统能量平衡的角度来看,在FPLG一个完整的工作循环过程中,两侧气缸各膨胀做功一次,当一个工作循环结束后,活塞回到初始状态,运动速度保持不变,系统的动能也没有发生变化。整个循环过程中,进入自由活塞直线发电机的工质所携带的能量全部通过直线发电机转化为电能、热能以及克服摩擦阻力的耗能,因此要保证所设计的FPLG能够正常工作,要求自由活塞膨胀机(即两侧气缸)所产生的有用功被直线发电机完全消耗掉。

输入FPLG的能量由进气压力、活塞面积、活塞行程计算

Win=pinAS

(3)

根据功率输出的计算公式,可以计算出

(4)

(5)

式中:Pout是输出功率;U是输出电压;Re是外部负载电阻;Wout是FPLG输出的能量。

FPLG能量转换效率计算公式[24]如下

(6)

3.1　进气压力对FPLG输出特性的影响

图7给出了当运行频率为2.5 Hz、外部负载电阻为20 Ω时,不同进气压力下FPLG峰值输出功率和峰值速度的变化。从图中可知,峰值输出功率与进气压力呈近似线性关系,随着进气压力提高而增大。当进气压力提高到0.28 MPa时,峰值输出功率为56.6 W。此外,活塞峰值速度也与进气压力呈近似线性关系。因此,对于FPLG来说,如果想得到更高的输出功率,可以通过适当提高进气压力来实现。

图7　进气压力对峰值输出功率和活塞峰值速度的影响

图8给出了运行频率为2.5 Hz时不同负载电阻下FPLG能量转化效率随进气压力的变化。实验结果表明,可以通过增大进气压力来提高转换效率。当进气压力较低时,增大进气压力对转换效率的影响较为明显。当进气压力达到0.22 MPa时,继续增大进气压力对FPLG能量转换效率的影响并不明显。这是由于FPLG样机密封存在问题,随着进气压力的增大,活塞速度不断增加,摩擦损失增大,气缸通过活塞环处漏气变得严重。当外部负载电阻为20 Ω时,FPLG的能量转换效率较大,在30%～40%之间变化。

图8　FPLG能量转化效率随进气压力的变化

3.2　运行频率对FPLG输出特性的影响

本研究采用了一种新型的配气机构,进排气阀的开关均由伺服电机控制,因此FPLG的运行频率与进气压力无关,是由伺服电机的转速决定的,FPLG的运行频率是可控的变量。图9给出了当进气压力为0.28 MPa、外部负载电阻为20 Ω时,不同运行频率下FPLG峰值输出功率和活塞行程的变化。从图中可知,FPLG的峰值输出功率与活塞行程近似成正相关,活塞行程越长,峰值输出功率越高。然而,峰值输出功率随着运行频率的增加而迅速下降。当运行频率为1.0 Hz时,峰值输出功率达到96 W;当运行频率增加到2.5 Hz时,峰值输出功率为56.6 W。运行频率影响FPLG的峰值输出功率的原因如下:当进气压力一定时,运行频率越低,进气阀开启持续时间越长,因此当运行频率较低时,流入气缸的压缩空气量更多,也就是说可以用于驱动活塞运动的能量越高,活塞的实际行程越大,FPLG输出功率更高。随着伺服电机转动速度(运行频率)的增加,进气阀的开启时间缩短,进气量减少,活塞在达到机械上(下)止点时,缸内压力降低,做功能力减小,FPLG输出功率随之减小。

图9　运行频率对峰值输出功率和活塞行程的影响

图10给出了当外部负载电阻为20 Ω时不同进气压力下FPLG能量转化效率随运行频率的变化。从图中可知,不同进气压力下当运行频率从1.0 Hz增大到2.0 Hz时,FPLG的能量转换效率明显提高。然而,随着运行频率的继续增加,能量转换效率开始下降。当运行频率为2.0 Hz、进气压力为0.26 MPa时,FPLG的能量转换效率可达到45.82%,进气压力为0.28 MPa时为45.19%。由图9、图10可知,随着运行频率的增加,FPLG的输出功率明显降低,但能量转化效率呈现出先增大后减小的趋势。上述分析结果表明,对于FPLG在外接电阻值恒定的情况下,可以通过协调进气压力和运行频率的方式达到最大化能量利用的目的。

图10　FPLG能量转化效率随运行频率的变化

3.3　外部负载电阻对FPLG输出特性的影响

图11给出了当运行频率为2.5 Hz、进气压力为0.18 MPa时,不同外接负载电阻下FPLG峰值输出功率的变化,由于整体输出功率较小,外部负载电阻的变化对峰值输出功率的影响并不大。然而,当进气压力为0.22和0.26 MPa时,外部负载电阻的变化对峰值输出功率影响显著,且随着外部负载电阻的增大峰值输出功率的变化趋势相似。总体来说,随着外部负载电阻的增大,FPLG的峰值输出功率呈现出先增大后减小的趋势。根据直线发电机的特性,得到输出功率计算公式如下

(7)

(8)

式中:r=20 Ω为直线电机的内阻;E为直线电机产生的感应电动势。当外部负载电阻增大到20 Ω(此时Re和r基本相同)时,峰值输出功率最大,约为47.5 W。

图11　外部负载电阻对峰值输出功率的影响

图12给出了当进气压力为0.28 MPa、运行频率为2.5 Hz时,FPLG能量转换效率随外部负载电阻的变化。当外部负载电阻小于20 Ω时,随着外部负载电阻的增加,FPLG的能量转换效率从8.5%上升到33.8%,外部负载电阻对转换效率的影响十分显著。然而,当外部负载电阻在20～40 Ω之间变化时,FPLG的能量转换效率几乎保持不变。当外部负载电阻从20 Ω变化到30 Ω时,能量转换效率仅下降2%。

图12　FPLG能量转化效率随外接负载电阻的变化

4　结　论

本文将自主研发的自由活塞膨胀机与直线电机耦合形成一种新型FPLG用于小型ORC系统来回收发动机排气余热。在压缩空气试验平台上对FPLG工作原理进行了试验验证并对FPLG活塞运动规律及输出特性进行了分析,得出如下结论。

(1)活塞位移变化趋势呈现较为规律的正弦波动,在中间行程活塞速度达到最大值,在运行上下止点附近,活塞加速度达到最大。

(2)适当提高进气压力,能够明显提高FPLG峰值输出功率和能量转化效率。

(3)随着运行频率的增加,峰值输出功率呈现出下降趋势,但FPLG能量转化效率呈现出先增大后减小的趋势。当运行频率为2.0 Hz、进气压力为0.26 MPa、外部负载电阻为20 Ω时,FPLG的能量转换效率可达到45.82%。

(4)随着外部负载电阻的增大,FPLG的峰值输出功率呈现出先增大后减小的趋势。当运行频率为2.5 Hz、外部负载电阻为20 Ω、进气压力为0.26 MPa时,峰值输出功率最大,为47.5 W。当外部负载电阻小于20 Ω时,随着外部负载电阻的增加,FPLG的能量转换效率从8.5%上升到33.8%,改变外部负载电阻值对能量转换效率的影响比较明显。

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