卜祥强 赵瑞丽 张妤

摘要：在pH值中和过程中，由于溶液的酸碱度对产品的质量以及环境有着很大的影响，pH值控制最为重要，因为pH值对溶液的物理，化学性质都有影响，对其进行控制有很大的意义，因此必须对pH值进行控制。在pH值中和过程的离散化模型的基础上，分析了pH值中和过程的非线性特点，结合迭代学习控制理论，给出P型的具有学习能力的迭代学习智能控制方法，可实现在时间区间上的完全跟踪任务。仿真结果表明，当迭代次数趋于无穷时，P型迭代学习控制方法可以实现对期望值的完全跟踪，验证了该方法的有效性。

关键词：非线性;迭代学习控制方法;pH值控制;离散化模型;重复性

中图分类号：TP393

文献标识码：A

1 引言

pH值中和过程存在于许多现代化工业中，如制药、发酵、造纸、电镀、废水处理及给水处理等，对其进行控制有很大的意义。因为pH值对溶液的物理、化学性质都有很大的影响，从而导致环境污染以及产品质量的改变，因此必须对溶液的pH值进行控制，所以对pH值控制最为重要[1-2]。在pH值控制过程中，因为pH值与控制量之间的强非线性关系，所以很难实现对pH值的检测和控制，而且效果都不理想。实际运用中，pH值中和过程呈现出严重的非线性和pH响应的时滞性，还有进水pH值不确定动态变化，使得许多在理论上成熟的控制策略在实际应用中遭到严峻的考验[3-4]。加之反应大多发生在容器和循环管路中，使得系统存在较大时滞，给pH值控制不仅带来极大困难，而且浪费大量的中和剂。……