刘渊

我国的农业机械产业发展速度极快，主要是为了推动农业生产，进一步优化农业经济结构，新型农机数量增加，原有的农机也被以技术化程度极高的手段改进，生产者给农机设备提出的使用要求也变得更为严格与多样，为了确保农机的精准度不被削弱，很多技术人员都升级了农机控制系统，自动导航控制技术水平直接影响农机设备给食用者带来的使用体验，本文阐释控制其自校正模型的手段。

1 主要构成

精准控制农机可以提升农机的利用率，控制系统在农机运行环节中起着重要的作用，在其自动控制系统中，自校正模型既是相对重要的一部分，同时也比较特殊，直接会给农机设备的导航功能带去影响，借助自校正装置可以改变农机原来的位置，顺利地移动农机，而模型控制器的功能则不同，主要能够调节农机的移动方向，这两种装置都是现代农机必不可确的重要装置，模型控制器处于控制系统的核心部位，而自校正装置则可以被当做辅助设备使用，其对于控制器的缺陷也能够起到弥补的作用，使农机可以精准地达到应用目的。

2 设计事项

在直线路径以及小曲率的跟踪过程中，模型控制器实际的跟踪效果非常好，但是相反的对于大曲率情况来说，实际的跟踪效果却并不理想，所以对于模型控制器实际的控制效果评价还需要依靠效果监测和预测吻合度来进行，吻合度参数为sdy（控制器偏差变化……